[实用新型]智能训练扶梯

说明书

本实用新型公开了一种智能训练扶梯，涉及康复器械技术领域，包括具有测力功能的中间平台单元体结构和与其整体构成一字型或L型结构的上行阶梯平台单元体结构和下行阶梯平台单元体结构，中间平台单元体结构、上行阶梯平台单元体结构和下行阶梯平台单元体顶部还通过支撑杆结构连接平台扶手或阶梯扶手。本实用新型通过设各底座测力传感器和扶手测力传感器在患者康复训练过程中获取平台底座和阶梯底座的受力情况，并可由工作人员进一步得出患者上肢和下肢的发力情况，通过设置在侧底座板的测力传感器还可以区分左右上肢的发力情况的不同，在为康复训练计划的制定提供数据指导，提高康复训练效果；结构简单、使用便捷，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，具体涉及一种用于康复训练的训练扶梯。

背景技术

康复训练是康复医学的一个重要治疗手段，主要通过采用适量的、定向的训练使病人患肢恢复正常的自理功能，以及用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理得到康复，达到预期的治疗效果。截瘫、偏瘫、脑瘫、截肢均是高发疾病的类别，截瘫、偏瘫、脑瘫、截肢患者发病后有很高比例无法正常站立和行走。

训练扶梯是用于帮助截瘫、偏瘫、脑瘫、截肢等肢体功能障碍者进行康复训练的器械。它可以帮助患者从轮椅、病床上站立起来，进行站立及行走训练，或者做身体上肢运动和步行运动，进行相关肌肉力量训练，以及帮助下肢骨折、偏瘫患者摆动患侧下肢，进行骨关节活动度的训练等。但现有的训练扶梯无法获得训练者腿部的发力情况和手部的支撑情况，不能进行康复训练计划制定的指导；同时，现有的训练扶梯无法方便的调节扶手的高度，适用范围十分有限。

通过专利检索，存在以下已知的技术方案：

专利1：

申请号：201420323945.2，申请日：2014.06.18，授权公告日：2014.12.24，一种康复训练用扶梯，包括中间平台，围绕中间平台设置有多个训练阶梯，训练阶梯的底座上设有调节螺栓，中间平台和各训练阶梯上安装有可伸缩扶手杆。一种康复训练用扶梯，包括中间平台，中间平台两边分别设有有一个训练阶梯和一个训练斜坡，训练阶梯和训练斜坡的底座上设有调节螺栓，中间平台和训练阶梯和训练斜坡上安装有可伸缩扶手杆。本实用新型提供的康复训练用扶梯，用作恢复患者日常行走能力的训练器材，结构简单、安装及使用方便，训练效果佳，扶手高度可根据患者身高进行调整。

但该专利没有设置测力传感器，无法观测并记录数据，不能对康复患者在训练过程中手部发力情况和脚部支撑力的情况进行评估，使训练具有盲目性，对患者的恢复不能起到很好的指导作用。此外该专利扶手装置的高度在调节过程中需要多次的手动调节，不能达到快速方便的调节效果。

专利2：

申请号：201810558495.8，申请日：2018.06.01，授权公告日：2018.11.23，本实用新型智能训练梯康复辅具，涉及医疗康复训练器械技术领域，包括楼梯装置及扶手装置，楼梯装置包括楼梯主体架，楼梯主体架包括中部平台框架及分别连接在中部平台框架两的踏步框架Ⅰ及踏步框架Ⅱ，中部平台框架上设有平整的中部平台，踏步框架Ⅰ和踏步框架Ⅱ上分别设有多个踏步阶梯，每一阶的踏步阶梯上设有至少二块并排设置的楼梯踏板，每一块楼梯踏板的底面设有一个压力感应器，还设有覆盖楼梯踏板及部分踏步框架的面皮，扶手装置的扶手立杆分别固定连接在中部平台框架、踏步框架Ⅰ、踏步框架Ⅱ的两侧边缘，扶手装置的扶手拉杆连接在扶手立杆的上端。本实用新型使用舒适性好、康复训练过程的数据可有效采集记录，能够客观评估训练效果。

该专利虽然设置有扶手装置，但需要人多次手动拧松限制扶手高度的限行把手才能达到调节扶手的高度的目的，其操作过程繁琐费时，而且扶手自身有一定的重量，康复训练患者多为手脚行动不便人群，不利于他们独立完成调节过程。该专利每一块楼梯踏板的底面设有一个压力感应器，结构复杂，无法获得训练者的重心及变化情况，除此之外，还无法准确区分上肢和下肢的发力数据情况，对于评估患者的训练情况具有盲目性。