[实用新型]室外机器人

说明书

本实用新型公开了一种室外机器人，该室外机器人用于对配送柜进行配送，包括主体，驱动机构，传感器组件以及控制器；主体包括承载部，承载部用于对配送柜进行承载；驱动机构设置于主体上，用于驱动主体移动，进而带动配送柜进行移动；传感器组件，设置于承载部上，包括发射式传感器组件，用于探测室外机器人周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，控制器用于接收障碍信息，并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构，以使得驱动机构驱动主体避开障碍物。通过上述方式，本实用新型提供的室外机器人能够良好的对周边的障碍物进行避开。

技术领域

本实用新型涉及配送领域，特别涉及到一种室外机器人。

背景技术

快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配更多的快递员才能满足，现有技术中，为了减少人力成本，开始采用机器人进行配送，但是现有的机器人无法在配送环节中良好的避开路障。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种室外机器人，以解决现有技术中机器人无法避开路障的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种室外机器人，用于对配送柜进行配送，所述室外机器人包括：主体，包括承载部，所述承载部用于对所述配送柜进行承载；驱动机构，设置于主体上，用于驱动所述主体移动，进而带动所述配送柜进行移动；传感器组件，包括发射式传感器组件，所述发射式传感器组件包括第一发射式传感器和第二发射式传感器，所述第一发射式传感器设置于所述承载部一端，所述第二发射式传感器设置于所述承载部另一端，所述传感器组件用于探测所述室外机器人周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，所述控制器用于接收所述障碍信息，并根据所述障碍信息生成控制指令以控制所述驱动机构，以使得所述驱动机构驱动所述主体避开所述障碍物。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述发射式传感器组件用于对第一探测区域的障碍物进行检测，所述第一发射式传感器和第二发射式传感均为发射式传感器组件。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述传感器组件还包括超声波雷达，所述超声波雷达设置于所述承载部上，所述超声波雷达用于对第二探测区域的障碍物进行检测，所述第二探测区域与所述第一探测区域至少部分不重合。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述承载部的两端分别设置有缓冲件，用于所述室外机器人撞击时起到缓冲作用。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述室外机器人还包括升降机构，所述升降机构设置于所述承载部上，所述升降机构可以相对所述承载部进行升降，以对所述配送柜进行承托或者放置。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述升降机构包括驱动件、输出轴和承载台，所述驱动件设置于所述承载部件内，所述输出轴设置于所述驱动件的驱动端，所述承载台设置于所述输出轴上，所述承载台上设置至少两个承载位，用于承载至少两个所述配送柜。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述承载部的两端分别设置有避让斜面，所述第一发射式传感器与所述第二发射式传感器以及所述超声波雷达设置于所述避让斜面上，所述避让斜面与所述承载台配合形成避让槽，以对所述第一发射式传感器与所述第二发射式传感器以及所述超声波雷达进行保护。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述传感器组件还包括两组撞击检测组件，所述两组撞击检测组件设置于所述承载部的两端，并在所述室外机器人与所述障碍物发生撞击时候，给所述控制器发出撞击信号，所述控制器根据所述撞击信号控制所述驱动机构驱动所述主体后退或者停止移动。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述室外机器人还包括行车记录仪，所述行车记录仪包括至少两组可调角度摄像头，所述至少两组可调角度摄像头设置于所述承载部上，用于实时采集监控画面，所述控制器接收所述监控画面并进行保存或/和将所述监控画面上传服务器。