[实用新型]一种缝纫机剪线驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种缝纫机剪线驱动装置，包括步进电机、滚珠曲柄、调节曲柄轴、剪线曲柄、剪线连杆，滚珠曲柄套设于电机轴端头，调节曲柄轴上端开设有组合弧边调节孔，下端连接设有剪线轴，剪线曲柄套接于剪线轴前端轴部，上端固定连接设有剪线连杆，滚珠贴合调节孔内侧面带动调节曲柄轴转动，剪线曲柄正转侧端面设有弹性复位机构，所述剪线轴中部套设有套筒。本实用新型产品通过有一个步进电机代替大功率电磁铁，并在输出轴上安装滚珠曲柄与设有组合弧边调节孔的调节曲柄轴配合进行驱动剪线，可实现角速度固定不变，定位更可靠，剪线曲柄与剪线连杆弹出和回收的力度能较大减少，并搭配防震垫可以使整个装置稳定性提高，晃动和噪声减少。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体是一种缝纫机剪线驱动装置。

背景技术

目前缝纫机上用于剪线的勾线杆一般是通过电磁铁进行控制，当需要进行剪线操作时，由电磁铁控制勾线杆来回移动，由于电磁铁在吸合与弹开时的速度相差很大，因此勾线杆或压脚拉杆来回移动时往往会产生较大的声音和晃动，进而有可能影响缝纫机的稳定工作，而电磁铁的吸弹原理，一般无法在工作中对于剪线刀具组位置调节来适应实际的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种步进电机驱动剪线可控并可调节剪线刀具位置的缝纫机剪线驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供缝纫机剪线驱动装置技术方案为：一种缝纫机剪线驱动装置，包括步进电机、滚珠曲柄、调节曲柄轴、剪线曲柄、剪线连杆，所述滚珠曲柄套设于电机轴端头，后端部连接设有滚珠，所述调节曲柄轴上端开设有组合弧边调节孔，下端连接设有剪线轴，所述剪线曲柄套接于剪线轴前端轴部，上端固定连接设有剪线连杆，所述滚珠端部置入调节孔内，滚珠端面贴合调节孔内侧面带动调节曲柄轴转动，所述剪线曲柄正转侧端面设有弹性复位机构，所述剪线轴中部套设有套筒，采用步进电机进行驱动滚珠曲柄与调节曲柄轴带动剪线曲柄与剪线连杆实现剪线动作，整体的角速度可以步进电机转速控制，定位更为精准可靠，回弹采用弹性复位机构避免电磁铁的强力撞击，并且滚珠曲柄与调节曲柄轴上设的调节孔可以配合对剪线刀组的位置进行调节，可根据所需位置设定步进电机，由滚珠沿调节孔内端面带动整个调节曲柄轴转动，实现对位置的调节作用。

作为进一步的方案：所述调节孔内设有弧边面和相互成钝角的剪线端面、连接面，所述剪线端面、连接面、弧边面相互连接形成调节孔；步进电机起始状态滚珠端面贴合剪线端面，顺时针剪线正转带动滚珠推动调节曲柄轴向下转动，通过对调节孔内部端面进行设置，以配合剪线轴与电机轴平行，在实施步进电机驱动剪线时，电机轴与滚珠正转带动调节曲柄轴沿滚珠先与剪线端面贴合端面正向转动，从而因剪线轴与电机轴的偏心，由滚珠沿调节孔内端面滚动至弧边面并带动调节曲柄轴沿弧边面进行调节转动。

作为进一步的方案：所述弹性复位机构为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于剪线轴端，前侧端头外延伸出形成具有折边的折边部抵于剪线曲柄正转侧端面，后侧端头向外伸出形成直线外延部，所述直线外延部可抵于缝纫机机座端面与折边部组合受压形成复位弹力，复位弹力在剪线向下转动时达到最大，在作业完成后对剪线曲柄进行复位以实施下次剪线作业。

作为进一步的方案：所述剪线连杆外端部配合设有防震垫，所述防震垫设置为橡胶圆柱体形缓冲垫体，进一步对剪线连杆回弹撞击机座进行防震缓冲，降低噪音和晃动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品通过有一个步进电机代替大功率电磁铁，并在输出轴上安装滚珠曲柄与设有组合弧边调节孔的调节曲柄轴配合进行驱动剪线，可实现角速度固定不变，定位更可靠，剪线曲柄与剪线连杆弹出和回收的力度能较大减少，并搭配防震垫可以使整个装置稳定性提高，晃动和噪声减少。

附图说明

图1为本实用新型的缝纫机剪线驱动装置实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型的缝纫机剪线驱动装置实施例的爆炸结构示意图。