[实用新型]一种行星架及其行星减速机

说明书

本实用新型属于传动件技术领域，公开了一种行星架及其行星减速机，所述行星架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，以及连接所述第一侧板和所述第二侧板的若干连接筋，所述第一侧板、所述第二侧板和所述连接筋这三者中至少有一者上设置有缺口，所述缺口使得所述行星架的重量减轻。本实用新型在行星架的第一侧板、第二侧板或者连接筋上设置缺口，可减轻行星架的重量，减少制造行星架所用的材料，节约了制造成本，减轻行星架重量后，可减轻行星轮负载重量，提高运行效率，并且行星架上缺口的设计，是通过精密的算法和建模分析来实现，可以保证在满足强度需求的情况下来实现减重，不影响行星架强度和刚度的需求。

技术领域

本实用新型涉及传动件技术领域，尤其涉及一种行星架及其行星减速机。

背景技术

行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星齿轮传动装置的行星轮轴就装在行星架上，通过行星轮与太阳轮啮合，将太阳轮轴的高转速转化为行星轮轴的低转速，由于行星轮轴固定在行星架上，所以行星轮轴的转动传递到行星架上，通过行星架将转动传递出去，实现减速功能。

现有的行星架通常质量较大，刚度过刚，保证安全的同时却忽略了部分受力较少部位的设计冗余，不仅造成材料的浪费，提高了成本，而且行星架重量太大，也不利于设备的运行，降低了运行效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星架及其行星减速机，以解决现有技术中行星架设计冗余较多，质量太大，浪费了制造材料，提高了制造成本的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种行星架，包括相对设置的第一侧板和第二侧板，以及连接所述第一侧板和所述第二侧板的若干连接筋，所述第一侧板、所述第二侧板和所述连接筋这三者中至少有一者上设置有缺口，所述缺口使得所述行星架的重量减轻。

作为优选，所述第一侧板和所述第二侧板都为圆形，且直径一致，若干所述连接筋均匀分布在所述第一侧板和所述第二侧板的周边。

作为优选，所述缺口设置于所述第一侧板或所述第二侧板的边缘，且所述缺口沿着所述第一侧板或所述第二侧板的周向呈长条形分布。

作为优选，所述缺口设置于所述第一侧板与所述连接筋的连接处，且所述缺口从所述第一侧板的外侧壁向所述连接筋延伸。

作为优选，所述连接筋为三菱柱形，所述缺口的横截面的形状，与所述三菱柱的横截面的形状一致。

作为优选，所述缺口设置于所述连接筋上，且所述缺口从所述连接筋的内侧壁向所述连接筋的外侧壁延伸。

作为优选，所述缺口的纵截面为V形。

作为优选，所述第二侧板上设置有供行星齿轮传动机构中的太阳轮轴穿过的太阳轮轴孔，以及设置有供行星齿轮传动机构中的行星轮轴穿过的行星轮轴孔；

所述第一侧板上与所述第二侧板的行星轮轴孔对应的位置处设置有行星轮轴固定孔。

作为优选，所述第一侧板顶部的中心位置设置有连接轴，所述连接轴被配置为与其它部件连接后将所述行星架的转动传递给其它部件。

一种行星减速机，包括如上所述的行星架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在行星架的第一侧板、第二侧板或者连接筋上设置缺口，可减轻行星架的重量，减少制造行星架所用的材料，节约了制造成本；另外，由于行星架重量的减轻，可减轻行星轮负载重量，提高运行效率；并且，本实用新型行星架上的缺口的设计，是通过精密的算法和建模分析来实现，精密的算法和建模分析可以保证在符合强度需求的情况下来实现减重，不影响行星架强度和刚度的需求。

附图说明