[实用新型]一种载人爬杆作业平台

说明书

本实用新型公开了一种载人爬杆作业平台，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮，所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力，四肢与躯干刚性连接体，并可以绕躯干的外侧纵轴旋转，四肢末端握杆机械手，握紧电杆，左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动，实现上升与下降功能。

技术领域

本实用新型涉及在杆类、柱状的物体进行上下攀爬的作业平台，尤其涉及一种载人爬杆作业平台，以代替常用登杆工具“脚扣”。

背景技术

在电力行业，登杆塔作业对电力线路进行维修的工作是不可缺少的一个环节，其标准化操作直接关系到作业人员的人身安全与电力系统的安全运行。特别是近年来登杆作业人身伤亡事故频发。

目前，使用最普遍的登杆工具是脚扣。

(1)脚扣在正式使用时一定要对登杆人员进行专业培训。因要使用者找准力的转换平衡才可，登高者的左右脚的上下转换全靠作业者找准力的平衡来实现登高的；

(2)脚扣能否扣紧电杆完全有作业者自己掌握，全由个人的经验来判断，安全可靠性低；

(3)脚扣的登杆方式的劳动强度高，站立时间短，体力耗费大，容易造成疲劳。这使登高作业者在作业时感觉沉重，心理恐慌，容易造成作业精力不集中，从而出现事故。

目前，有多种替代人工登杆进行危险作业的爬杆装置，其按照爬杆方式分为尺蠖式和滚轮式。滚轮式爬杆的主要特点是通过滚轮主动施加对圆柱杆的正压力，由此产生摩擦力克服重力。尺蠖式爬杆的主要特点是上下端交替夹紧放松，通过连接部分的移动或旋转实现攀爬。

对于复杂工况，仍需要载人爬杆作业。与非载人爬杆相比，载人爬杆需要携带的负载很大、安全可靠性要求苛刻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载人爬杆作业平台，以代替常用登杆工具脚扣。

为此，本实用新型提供了一种载人爬杆作业平台，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构，所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的滑座，所述上兜链和下兜链与所述双链轮啮合，其中，所述上兜链的两端分别连接至左躯干的上端部和右躯干的上端部，所述下兜链的两端分别连接至左躯干的下端部和右躯干的下端部，所述双链轮能够自由转动地支撑在所述滑座上并且由所述主机驱动作旋转运动，其中，所述左躯干和右躯干二者之一通过所述两个握杆机构抱紧在杆体上，二者中的另一个由所述升降执行机构驱动上升，二者交替动作，以实现主机的爬升。

进一步地，上述左躯干上的两个握杆机构的各握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，其中，两个握杆机构由抱杆机构驱动、围绕左躯干的纵轴同步抱杆或打开。

进一步地，上述抱杆机构包括空心轴减速电机、上传动轴、下传动轴、轴承和反扭力梁，其中，所述上传动轴、下传动轴均与空心轴减速电机刚性连接，并固定在左躯干内部上下端头的轴承上，所述反扭力梁用于固定空心轴减速电机，所述左躯干的位置在上的一个握杆机构的悬臂与上传动轴固定连接，所述左躯干上的位置在下的一个握杆机构的悬臂与下传动轴固定连接。

进一步地，上述至少一左滑轨包括前左滑轨和后左滑轨，所述至少一右滑轨包括与所述前左滑轨配对的前右滑轨和与所述后左滑轨配对使用的后右滑轨，所述滑座包括与前左滑轨和前右滑轨配合的前滑块以及与后左滑轨和后右滑轨配合的后滑块。