[实用新型]一种皮筏爬升段控制系统

权利要求书

1.一种皮筏爬升段控制系统，其特征在于，包括：控制器；与所述控制器连接的第一输送机；与所述控制器连接的第二输送机；与所述控制器连接的第三输送机；所述第二输送机包括第一子输送机和第二子输送机，所述第一子输送机与所述第二子输送机对称设置在所述第一输送机末端；所述第三输送机设置在所述第一子输送机与所述第二子输送机之间；所述第一输送机上设有第一皮筏位置检测装置，所述第一皮筏位置检测装置与所述控制器连接；所述第二输送机上设有第二皮筏位置检测装置，所述第二皮筏位置检测装置与所述控制器连接；所述第三输送机包括设置在所述第三输送机承载面上的推杆以及设置在所述第三输送机上的推杆位置检测装置，所述推杆位置检测装置与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的皮筏爬升段控制系统，其特征在于，所述第一子输送机远离所述第二子输送机的一端设有第一挡板；所述第二子输送机远离所述第一子输送机的一端设有第二挡板。

3.根据权利要求1所述的皮筏爬升段控制系统，其特征在于，所述推杆位置检测装置包括：

设置在所述第三输送机始端的第一推杆位置检测装置；

设置在所述第三输送机始端的第二推杆位置检测装置；

设置在所述第三输送机末端的第三推杆位置检测装置；

所述第一推杆位置检测装置设置在所述第三输送机承载面一侧，

所述第二推杆位置检测装置和所述第三推杆位置检测装置设置在远离所述第三输送机承载面一侧。

4.根据权利要求1所述的皮筏爬升段控制系统，其特征在于，所述推杆包括第一子推杆和第二子推杆；所述第一子推杆与所述第二子推杆对称设置在所述第三输送机的承载面上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的皮筏爬升段控制系统，其特征在于，所述推杆位置检测装置为光电开关。

6.根据权利要求1所述的皮筏爬升段控制系统，其特征在于，所述第一皮筏位置检测装置设置在所述第一输送机末端。

7.根据权利要求1所述的皮筏爬升段控制系统，其特征在于，所述第二皮筏位置检测装置为光电开关，所述光电开关的发射端安装在所述第一子输送机上，所述光电开关的接收端设置在所述第二子输送机上，所述发射端和所述接收端与所述第三输送机的始端相对应。

8.根据权利要求1所述的皮筏爬升段控制系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。

9.根据权利要求1所述的皮筏爬升段控制系统，其特征在于，所述皮筏爬升段控制系统还包括与所述控制器连接的第四输送机以及设置在所述第四输送机始端的第三皮筏位置检测装置；所述第四输送机设置在所述第三输送机的末端。