[实用新型]一种适合于菠萝催花的无人机均匀喷洒器

说明书

本实用新型涉及农业无人机喷洒装置领域，具体涉及一种适合于菠萝催花的无人机均匀喷洒器，包括顶板、转动电机、承载板、双头电机、储液箱、支架、喷枪、连杆、U形管和水管，顶板中心转动连接有转轴一，转轴一上固定连接有齿轮A，转动电机设置于底板底端前侧，转动电机动力输出端上固定设置有齿轮B，承载板顶端固定连接于转轴一底端，双头电机设置于承载板底端，双头电机前后两侧动力输出端上均固定设置有转盘，储液箱有两个且左右对称设置于承载板底端，支架有两组且左右对称设置于储液箱上，本实用新型解决了菠萝催花过程中现有无人机喷洒装置存在喷洒催花药剂不均匀，且覆盖范围小需要反复飞行多次，费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及农业无人机喷洒装置领域，具体涉及一种适合于菠萝催花的无人机均匀喷洒器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机已经广泛用于农林植物保护作业，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒装置三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

给菠萝喷洒催花药剂可以提前实现菠萝开花结果。目前，菠萝催花过程大多采用人工喷洒或无人机喷洒催花药剂。人工喷洒费时费工，且喷洒不均匀。无人机喷洒装置运用多个喷头进行喷洒，喷头喷洒的圆形范围有重合，从而导致有的区域喷洒多次，喷洒过量，而部分区域却无法喷洒到足够的药剂，且固定的喷头覆盖范围较小，需要反复操纵无人机飞行多次，操作繁琐。重要的是催花药剂喷洒不均匀会导致菠萝花期和收果期不一致。为此，我们设计一种适合于菠萝催花的无人机均匀喷洒器。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种适合于菠萝催花的无人机均匀喷洒器，本实用新型解决了菠萝催花过程中现有无人机喷洒装置存在喷洒药剂不均匀，且覆盖范围小需要反复飞行多次，费时费力的问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种适合于菠萝催花的无人机均匀喷洒器，包括顶板、转动电机、承载板、双头电机、储液箱、支架、喷枪、连杆、U形管和水管；

所述顶板中心转动连接有转轴一，所述转轴一上固定连接有齿轮A，所述转动电机设置于顶板底端前侧，所述转动电机动力输出端上固定设置有齿轮B，所述承载板顶端固定连接于转轴一底端，所述双头电机设置于承载板底端，所述双头电机前后两侧动力输出端上均固定设置有转盘，所述储液箱有两个且左右对称设置于承载板底端，所述支架有两组且左右对称设置于储液箱上，所述支架由支撑杆和固定杆构成，所述支撑杆有两根且顶端前后对称固定连接于储液箱前后两侧，所述支撑杆底端固定连接于固定杆前后两侧，固定杆内侧前后对称设置有凸块，所述喷枪前后对称转动连接于凸块上，所述连杆有四根且顶端均转动连接于转盘上，所述连杆底端转动连接于喷枪上，所述U形管两端分别与前后两侧喷枪顶端相连，所述水管设置于储液箱上，所述水管与U形管相连通。

优选的，所述齿轮A与所述齿轮B相啮合。

优选的，所述转盘上设置有圆柱销，所述连杆顶端分别转动连接于前后两侧圆柱销上。

优选的，所述储液箱内设置有水泵。

优选的，所述凸块靠近内侧一端设置有转轴二，所述喷枪转动连接于转轴二上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：