[实用新型]一种新型的绿萝自动移栽机有效
申请号: | 201921246014.6 | 申请日: | 2019-08-03 |
公开(公告)号: | CN210519434U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 邹光富;李兰云;张胜 | 申请(专利权)人: | 广东若铂智能机器人有限公司 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道大*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 自动 移栽 | ||
1.一种新型的绿萝自动移栽机,其特征在于:其包含:上苗操作面(1)、整体升降气缸(2)、三色报警灯(3)、一体式控制柜(4)、机架(5),所述上苗操作面(1)位于整机上部,为一块方形平台,内含品字形投苗入口(8),所述整体升降气缸(2)位于所述上苗操作面(1)上,通过气缸实现栽苗器组的整体升降,所述三色报警灯(3)设于上苗操作面(1)的右后端,为运动状态指示灯,所述一体式控制柜(4)设于整机下部,所述机架(5)位于整机中下部,作为整机的支撑框架,包含所述一体式控制柜(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的绿萝自动移栽机,其特征在于:
所述上苗操作面(1)有四十八个投苗入口(8),品字形投苗入口(8)为一个整体,所述投苗入口(8)向其下部输送幼苗至栽苗器(14)。
3.根据权利要求2所述的一种新型的绿萝自动移栽机,其特征在于:
所述栽苗器(14)设有一个筒身(23),用于安装开合套环(24)及三个锥合页(26),开合套环(24)及锥合页(26)由连杆(25)控制,三个栽苗器(14)组合成的一个品字形整体,形成栽苗器组(15)。
4.根据权利要求1所述的一种新型的绿萝自动移栽机,其特征在于:
所述整体升降气缸(2)下部设有末端开合气缸(9),用于安装整体升降板(10)及末端开合板(12)。
5.根据权利要求4所述的一种新型的绿萝自动移栽机,其特征在于:
所述末端开合板(12)与开合套环(24)固定在一起,通过所述末端开合板(12)的升降即可实现锥合页(26)的开合。
6.根据权利要求4所述的一种新型的绿萝自动移栽机,其特征在于:
所述末端开合气缸(9)通过整体升降板(10)及末端开合板(12)固定栽苗器组(15);
所述整体升降板(10)设有四根导向直线轴承(11)连接四根导向立柱(13),四根导向立柱(13)固定于一体式控制柜(4)与上苗操作面(1)之间。
7.根据权利要求1所述的一种新型的绿萝自动移栽机,其特征在于:
所述一体式控制柜(4)上部设有移栽箱(21),所述一体式控制柜(4)上设有两个箱限位(17),用于把移栽箱(21)准确放置在栽苗器组(15)下方。
8.根据权利要求1所述的一种新型的绿萝自动移栽机,其特征在于:
所述机架(5)左侧设有三个感应开关,分别为上限感应开关(18)、末端开合感应开关(19)及下限感应开关(20),用于感应整体升降板(10)实现对应功能;
所述机架(5)外部设有双手启动按钮(6)及安全光栅(7)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东若铂智能机器人有限公司,未经广东若铂智能机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921246014.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种间距画点器
- 下一篇:一种新型的自动采摘末端执行器