[实用新型]便捷灵活的机械手

权利要求书

1.便捷灵活的机械手，其特征在于，包括机身支架、机械臂、滑台及吸盘，所述机身支架上固定安装有伺服电机安装架，电机安装架上安装有伺服电机，电机安装架的上方安装有与伺服电机转轴连接的减速机，电机安装架的下方安装有伸缩气缸，所述滑台固定安装于减速机转轴上，滑台的一端固定安装有同步带电机，所述机械臂滑动的安装于滑台上，同步带电机转轴与机械臂之间连接有同步带，机械臂的自由端伸出机身及滑台外并在端部固定安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端部与吸盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的便捷灵活的机械手，其特征在于，所述吸盘为电子吸盘。

3.根据权利要求2所述的便捷灵活的机械手，其特征在于，机身支架上固定安装有PLC，PLC上设置有人机操作界面、电源开关、自动运行开关、急停按钮、电源指示灯、自动运行指示灯及故障指示灯，伸缩气缸上安装有上限位传感器及下位传感器，旋转气缸上安装有上限位传感器及下位传感器，滑台上安装有左限位传感器、右限位传感器及复位传感器，所述PLC分别与伺服电机、减速机、伸缩气缸、旋转气缸、同步带电机、吸盘及各传感器通过线缆连接。