[实用新型]一种三轴喷雾机器人

权利要求书

1.一种三轴喷雾机器人，包括方通调节座和支撑座方通，所述支撑座方通固定于方通调节座上，其特征在于，还包括X轴移动装置、Y轴移动装置和喷雾机械臂装置；所述X轴移动装置固定于支撑座方通的顶部，所述Y轴移动装置固定于X轴移动装置的顶端，所述喷雾机械臂装置固定于Y轴移动装置顶部的右端；所述X轴移动装置驱动喷雾机械臂装置左右运动，所述Y轴移动装置驱动喷雾机械臂装置前后运动，所述喷雾机械臂装置包括喷雾装置、驱动机械手组件和机械手连杆组件；所述驱动机械手组件固定于Y轴移动装置顶部的左端，所述机械手连杆组件固定于驱动机械手组件上，所述喷雾装置固定于机械手连杆组件的顶端。

2.根据权利要求1所述一种三轴喷雾机器人，其特征在于，所述X轴移动装置包括X轴横梁、第一驱动电机、第一电机减速机、X轴齿条、X轴侧板和X轴滑块端板；所述X轴横梁固定于支撑座方通的顶端，所述X轴滑块端板通过底部的X轴滑座与X轴横梁顶端的X轴滑轨滑动连接，所述X轴滑块端板的右侧固定设有延伸板，所述延伸板的下部的顶端固定连接X轴齿条，所述X轴横梁底端的中部固定设有X轴运输固定板，所述X轴侧板固定于X轴运输固定板的后端，所述第一电机减速机的固定端固定于X轴侧板外壁的中部，且所述第一电机减速机的输出轴贯穿X轴侧板，所述第一电机减速机的输出轴固定连接X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条啮合，所述第一驱动电机的输出端固定于第一电机减速机上，所述第一驱动电机为第一电机减速机提供动力。

3.根据权利要求2所述一种三轴喷雾机器人，其特征在于，所述Y轴移动装置包括第二电机减速机、第二驱动电机、Y轴固定框架、Y轴滑块端板、Y轴减速电机安装板和Y轴滑动板；所述Y轴固定框架固定于X轴滑块端板的顶端，所述Y轴滑动板贯穿Y轴固定框架中部的定位滑槽，所述Y轴固定框架的顶端设有Y轴滑座，所述Y轴滑座内滑动连接Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的前后两端通过Y轴滑块端板固定，所述Y轴滑块端板上端的前后两端依次固定设有Y轴滑台侧板和Y轴齿条，所述Y轴滑台侧板的顶端固定设有Y轴滑台，·所述Y轴减速电机安装板固定于Y轴固定框架的后端，且所述Y轴减速电机安装板的内壁设有齿条滑槽，所述Y轴齿条嵌入在齿条滑槽内，所述第二电机减速机的固定端固定于Y轴减速电机安装板的外壁，且所述第二电机减速机的输出轴贯穿Y轴减速电机安装板，所述第二电机减速机的输出轴上固定设有齿轮，所述第二电机减速机上的齿轮与Y轴齿条啮合，所述第二驱动电机固定于第二电机减速机上。

4.根据权利要求3所述一种三轴喷雾机器人，其特征在于，所述驱动机械手组件包括第三驱动电机、第三RV减速机和驱动固定架；所述驱动固定架固定于Y轴滑台上，所述第三RV减速机的固定端固定于驱动固定架右壁的中部，且所述第三RV减速机的输出端贯穿驱动固定架，所述第三驱动电机的输出端与第三电机减速机固定连接，所述驱动固定架上端的后部设有旋转孔，所述旋转孔内套接支撑臂法兰，所述支撑臂法兰内转动连接转动轴。

5.根据权利要求1所述一种三轴喷雾机器人，其特征在于，所述机械手连杆组件包括驱动机械臂、驱动支撑臂和驱动连接臂；所述驱动机械臂的下端与第三RV减速机输出端连接，所述驱动支撑臂的下端与转动轴转动连接，所述驱动支撑臂的上端与驱动连接臂的上端转动连接，所述驱动机械臂的上端与驱动连接臂的中部转动连接。

6.根据权利要求5所述一种三轴喷雾机器人，其特征在于，所述喷雾装置包括喷头连接柱、喷头连接块、喷头管路连接集成块、喷头管路分流块、喷头左封板和喷头右封板；所述喷头连接柱固定于驱动连接臂的下端，所述喷头连接块固定于喷头连接柱的下端，所述喷头管路连接集成块固定于喷头连接块的下端，所述喷头管路分流块固定于喷头管路连接集成块的下端，所述喷头左封板和喷头右封板依次固定于喷头管路分流块的左右两端；所述喷头左封板和喷头右封板上均设有多个喷嘴。