[实用新型]餐饮自动化物流线

权利要求书

1.一种餐饮自动化物流线，其特征在于，包括仓储货架、取料机构、筛选回转线和输送回转线，所述取料机构用于夹取所述仓储货架上指定位置的料盒、并将所述料盒投放至所述筛选回转线，所述筛选回转线上设有可进行信息识别的第一推料机构，所述第一推料机构用于识别所述料盒是否为所述输送回转线所需、并将筛选出的所述料盒推送至所述输送回转线，所述输送回转线上设有可进行信息识别的第二推料机构，所述第二推料机构用于识别所述输送回转线上的料盒是否为餐桌所需、并将筛选出的所述料盒推送至所述餐桌。

2.根据权利要求1所述的餐饮自动化物流线，其特征在于，所述取料机构包括驱动模组和取料夹爪，所述驱动模组包括支架、安装于所述支架的横移机构、以及与所述横移机构连接的升降机构，所述取料夹爪与所述升降机构连接，所述横移机构用于带动所述升降机构沿水平方向往复移动，所述升降机构用于带动所述取料夹爪沿竖直方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的餐饮自动化物流线，其特征在于，所述支架呈与所述仓储货架并排设置的框型架，所述横移机构包括第一动力件以及设于所述支架上下两侧的两个水平方向单轴机器人，两所述水平方向单轴机器人传动连接，所述第一动力件用于驱动两所述水平方向单轴机器人同步联动，所述升降机构包括竖直方向单轴机器人以及用于驱动所述竖直方向单轴机器人运行的第二动力件。

4.根据权利要求2所述的餐饮自动化物流线，其特征在于，所述取料夹爪包括基座、直线驱动件、旋转驱动件和机械爪，所述基座与所述升降机构连接，所述旋转驱动件固定于所述基座，所述直线驱动件固定于所述旋转驱动件的旋转输出端，所述机械爪连接于所述直线驱动件的直线输出端。

5.根据权利要求4所述的餐饮自动化物流线，其特征在于，所述基座上还设有信息识别装置，所述信息识别装置用于读取所述料盒信息、并将该信息传输至控制系统。

6.根据权利要求1所述的餐饮自动化物流线，其特征在于，所述仓储货架为重力式货架。

7.根据权利要求1所述的餐饮自动化物流线，其特征在于，所述筛选回转线具有相对的内环侧和外环侧，所述输送回转线邻近所述外环侧设置，所述第一推料机构包括第一驱动件和推料板，所述推料板位于所述内环侧，所述外环侧与所述推料板相对的位置设有推送口，所述第一驱动件用于带动所述推料板靠近或远离所述推送口，以将所述料盒自所述推送口推送至所述输送回转线上。

8.根据权利要求7所述的餐饮自动化物流线，其特征在于，所述第一推料机构还包括前挡板、后挡板、第二驱动件和第三驱动件，所述前挡板和所述后挡板在所述筛选回转线的输送方向上相对设置、且位于所述推料板的相对两侧，所述第二驱动件用于驱动所述前挡板上下运动，所述第三驱动件用于驱动所述后挡板上下运动，所述前挡板与所述后挡板配合而可将筛选出的所述料盒进行隔离，所述第一推料机构还包括用于检测所述料盒位置信息的检测器。

9.根据权利要求8所述的餐饮自动化物流线，其特征在于，所述第一推料机构还包括侧导向板，所述侧导向板用于打开和封堵所述推送口，所述侧导向板与所述前挡板连接，所述前挡板下落可带动所述侧导向板向下移动以打开所述推送口。

10.根据权利要求1所述的餐饮自动化物流线，其特征在于，所述筛选回转线的上方设有第一滑道，所述取料机构将所述料盒投放至所述第一滑道，所述料盒可由所述第一滑道滑落至所述筛选回转线上。

11.根据权利要求1所述的餐饮自动化物流线，其特征在于，所述输送回转线与所述餐桌之间连接有第二滑道，所述第二推料机构将所述料盒推送至所述第二滑道，所述料盒可由所述第二滑道滑落至所述餐桌上。

12.根据权利要求1至11任意一项所述的餐饮自动化物流线，其特征在于，还包括补料货架和补料机构，所述补料货架邻近所述仓储货架设置，所述补料机构位于所述补料货架和所述仓储货架之间，所述补料机构用于夹取所述补料货架上的料盒、并将所述料盒投放至所述仓储货架的指定位置。