[实用新型]出餐输送系统、输送带的对接装置及推送机构有效

专利信息
申请号: 201921246577.5 申请日: 2019-08-03
公开(公告)号: CN210943800U 公开(公告)日: 2020-07-07
发明(设计)人: 黄日灵;王开祥;陈哲;张志雄;黄石磊;岑胜旺;王文强;黄浩 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: B65G47/82 分类号: B65G47/82;B65G47/64;A47G23/08
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 梁彦
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 输送 系统 输送带 对接 装置 推送 机构
【权利要求书】:

1.一种推送机构,其特征在于,包括拨片、呈环状的第一柔性传动件、第一驱动轮、第二驱动轮、第一动力源以及安装架,所述第一柔性传动件套设于所述第一驱动轮及所述第二驱动轮上,并与所述第一驱动轮及所述第二驱动轮传动配合,所述第一驱动轮及所述第二驱动轮横向间隔、且可转动设置于所述安装架上,所述第一动力源用于带动所述第一驱动轮旋转或/和所述第二驱动轮旋转,使得所述第一柔性传动件绕所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转动,所述拨片固设于所述第一柔性传动件上。

2.根据权利要求1所述的推送机构,其特征在于,所述拨片至少为两个,且沿所述第一柔性传动件的长度方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的推送机构,其特征在于,所述拨片设置于上层的输送带的上方,且所述拨片的移动轨迹中包括能够与所述输送带的输送方向平行的第一移动轨迹。

4.根据权利要求3所述的推送机构,其特征在于,所述第一驱动轮远离所述输送带的一端设置,所述第二驱动轮设置于所述输送带的上方。

5.根据权利要求1至4任一项所述的推送机构,其特征在于,所述第一柔性传动件包括皮带、履带或链条中的一种。

6.一种输送带的对接装置,其特征在于,包括如权利要求1至5任一项所述的推送机构,还包括升降机构,所述升降机构设有能够在纵向间隔设置的至少两条输送带之间运动的承压件,所述承压件设有用于盛放盛餐件的承压部。

7.根据权利要求6所述的输送带的对接装置,其特征在于,所述升降机构包括支架;传动组件,所述传动组件包括呈环状的第二柔性转动件、第三驱动轮及第四驱动轮,所述支架与所述安装架固定连接,所述第二柔性转动件套设于所述第三驱动轮及所述第四驱动轮上,并与所述第三驱动轮及所述第四驱动轮传动配合,所述第三驱动轮及所述第四驱动轮纵向间隔、且可转动设置于所述支架上;第二动力源,所述第二动力源用于带动所述第三驱动轮旋转或/和所述第四驱动轮旋转,使得所述第二柔性转动件绕所述第三驱动轮及所述第四驱动轮转动;所述第二柔性转动件固设有至少两个所述承压件,且所有所述承压件沿所述第二柔性转动件的长度方向间隔设置;其中,所述传动组件为两个,两个所述传动组件的承压件横向间隔设置形成供所述拨片往复移动的避让空间,且两个所述传动组件的承压件一一对应形成同步运动的承压结构。

8.根据权利要求7所述的输送带的对接装置,其特征在于,两个所述传动组件之间设有同步传动单元,所述第二动力源通过所述同步传动单元带动两个所述传动组件的第三驱动轮或第四驱动轮同步旋转。

9.根据权利要求7或8所述的输送带的对接装置,其特征在于,当所述承压件的承压部处于所述第三驱动轮与所述第四驱动轮之间时,所述承压部呈水平状态。

10.一种出餐输送系统,其特征在于,包括如权利要求6至9任一项的输送带的对接装置,还包括纵向间隔设置的至少两条输送带。

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