[实用新型]上盖装置和餐饮机

权利要求书

1.一种上盖装置，应用于餐饮机，其特征在于，所述的上盖装置包括：

储盖机构，所述储盖机构包括若干个杯盖垛叠部，所述杯盖垛叠部设有拾取口；以及

拾取机构，所述拾取机构位于餐饮机的输送机构旁，所述拾取机构包括移动部和安装在所述移动部上的拾取部，所述移动部带动所述拾取部在所述杯盖垛叠部和所述输送机构的上盖工位之间移动；所述拾取部移动至所述杯盖垛叠部时，所述拾取部可通过所述拾取口拾取杯盖；所述拾取部移动至所述上盖工位时，所述拾取部可将所述杯盖盖设在位于所述上盖工位的杯子上。

2.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于，所述上盖装置还包括定位机构，所述定位机构包括底板、导向件、限位件和驱动件，所述底板安装于所述输送机构，所述导向件和所述限位件分别位于所述底板的两侧，所述驱动件与所述导向件连接，所述驱动件用于驱动所述导向件朝靠近或远离所述限位件的方向移动。

3.根据权利要求2所述的上盖装置，其特征在于，所述导向件包括相互连接的第一斜板和第二斜板，所述第一斜板和所述第二斜板之间的间隔沿靠近所述限位件的方向逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于，所述杯盖垛叠部包括多个导向柱，多个所述导向柱按所述杯盖的外轮廓依次设置，以形成用于所述杯盖垛叠的储存空间。

5.根据权利要求4所述的上盖装置，其特征在于，所述杯盖垛叠部还包括导向环，所述导向环设有与所述导向柱一一对应的安装孔，所述导向环的内侧面与所述杯盖的外轮廓相适配。

6.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于，所述储盖机构还包括垛叠位板，所述垛叠位板设有与所述杯盖垛叠部一一对应的安装位，所述安装处设有与所述杯盖相适配的定位槽。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的上盖装置，其特征在于，所述拾取部包括旋转臂和吸盘，所述旋转臂可转动地安装于所述移动部，所述吸盘安装于所述旋转臂。

8.根据权利要求7所述的上盖装置，其特征在于，所述旋转臂的中部安装于所述移动部，一端连接所述吸盘，另一端连接有气动手指，所述气动手指用于抓取或释放所述杯子。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的上盖装置，其特征在于，所述拾取机构还包括第二支架，所述移动部为机械手臂，所述机械手臂包括第一旋转臂、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，所述第一旋转臂可旋转地安装于所述第二支架，所述第一转动臂一端与所述第一旋转臂转动连接，另一端与所述第二转动臂的一端转动连接；所述第三转动臂的一端与所述第二转动臂的另一端可转动连接，另一端与所述拾取部可旋转连接。

10.一种餐饮机，其特征在于，所述的餐饮机包括输送机构和如权利要求1至9任意一项所述的上盖装置，所述输送机构用于输送杯子，所述输送机构设有上盖工位，所述上盖装置的拾取机构安装于所述输送机构旁。