[实用新型]补料架及餐盘供料系统

说明书

本实用新型涉及一种补料架，其包括：主支架；及辅架，所述辅架设置于所述主支架上，所述辅架包括载板、及设置于所述载板上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间间隔形成相通的容餐凹腔和插取凹腔；其中，所述容餐凹腔用于存放餐盘，所述容餐凹腔或所述餐盘上设置有识别芯片，所述插取凹腔用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。整个取盘过程无需人力参与，可降低劳动强度和用工成本，借助识别器与识别芯片的信息识别能够避免取盘机械手取错餐盘及餐盘放置错误的问题发生。并且工作人员无需长期呆在寒冷环境的冷库内，可避免引起工作人员感冒、甚至冻伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动供料设备技术领域，特别是涉及一种补料架及餐盘供料系统。

背景技术

随着科技水平及智能技术的飞跃发展，全自动化的火锅店逐渐走进普通消费者的身边，从而带来的全新的用餐体验。在全自动化火锅店中，仓储冷库装置为主要的核心部分，其通过在冷库中布置餐盘架、取盘机械手及周转流水线等，根据智能中控系统的信息识别，取盘机械手能够将餐盘架上盛装有不同菜品的餐盘夹取到周转流水线上，实现对选择了不同菜品的不同客户进行自动化精确送餐。

然而，受限于冷库空间，餐盘架上能够存纳餐盘的数量有限，此时就需要工作人员频繁进行餐盘补给。传统的，这种餐盘补给工作完全依靠工作人员手动完成，且工作人员需要长时间处于寒冷的冷库环境中，不仅劳动强度大，致使用工成本增高，工作人员还极易发生感冒、冻伤等疾病；并且长时间工作之后，也会由于人为误差，导致将餐盘放置在了餐盘架上的错误位置处，进而引起送餐错误，消费者用餐体验差等问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种补料架及餐盘供料系统，旨在解决现有技术用工成本高、餐盘放置错误引起用餐体验差的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种补料架，其包括：

主支架；及

辅架，所述辅架设置于所述主支架上，所述辅架包括载板、及设置于所述载板上的第一限位组件，所述第一限位组件包括相对设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间间隔形成相通的容餐凹腔和插取凹腔；其中，所述容餐凹腔用于存放餐盘，所述容餐凹腔或所述餐盘上设置有识别芯片，所述插取凹腔用于与取盘机械手配合，所述取盘机械手上设置有识别器。

当上述补料架应用于餐盘供料系统时，主要用于摆放在仓储冷库内，以改善工人工作条件，提高餐盘送料准确性。具体地，主支架直接放置于仓储冷库的进出口处，辅架用于装载盛装有不同菜品的餐盘，具体而言，餐盘能够被稳固放置在第一限位板和第二限位板间隔形成的容餐凹腔内。当辅架置于主支架上后，当有消费者点餐时，仓储冷库内的取盘机械手移动靠近主支架，通过识别器与各餐盘上预设的识别芯片相互识别，使取盘机械手能够快速且准确定位消费者选定的菜品对应的餐盘；之后取盘机械手插入插取凹腔内便能够将餐盘取离辅架并放置到餐盘上的正确位置内。该整个取盘过程无需人力参与，可降低劳动强度和用工成本，同时借助识别器与识别芯片的信息识别能够避免取盘机械手取错餐盘及餐盘放置错误的问题发生。并且工作人员无需长期呆在寒冷环境的冷库内，只需站在冷库外部将装有餐盘的辅架放置到主支架上即可，因而可避免引起工作人员感冒、甚至冻伤的问题。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述主支架包括横杆、及间隔相对设置于所述横杆上的第一立杆和第二立杆，所述第一立杆和所述第二立杆之间还连接有与所述横杆平行间隔设置的载杆，所述辅架可拆卸设置于所述载杆上。

在其中一个实施例中，所述载板上设置有至少两个第一限位组件，每个所述第一限位组件均形成有所述容餐凹腔和所述插取凹腔。

在其中一个实施例中，所述载杆为至少两个，所述辅架也为至少两个，所述辅架一一对应的设置于所述载杆上。