[实用新型]出餐系统、出盘装置及放盘机构

权利要求书

1.一种放盘机构，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件包括用于固定餐盘的夹持部、以及用于控制所述夹持部打开或关闭的第一驱动单元；及

托板组件，所述托板组件包括用于支撑所述餐盘的支撑部、以及用于控制所述支撑部打开或闭合的第二驱动单元，所述支撑部设置于所述夹持部的下方，且所述支撑部与所述夹持部相配合形成分堆结构。

2.根据权利要求1所述的放盘机构，其特征在于，所述夹持组件包括至少两个夹持件，所有所述夹持件相配合形成所述夹持部，所述第一驱动单元用于驱动至少一个所述夹持件运动，使得所述夹持部打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的放盘机构，其特征在于，所述夹持件设有远离所述支撑部设置的导入部，所有所述夹持件的导入部相配合形成所述夹持部的导入口。

4.根据权利要求1所述的放盘机构，其特征在于，所述托板组件包括至少两个托板，所有所述托板相配合形成所述夹持部，所述第二驱动单元用于驱动所有托板横向移动，使得所述支撑部打开或关闭。

5.根据权利要求1所述的放盘机构，其特征在于，还包括第一导向组件，所述第一导向组件用于餐盘的导向的，使得所述餐盘沿预设轨迹导入所述夹持部或/和所述支撑部中。

6.根据权利要求1至5任一项所述的放盘机构，其特征在于，所述支撑部与所述夹持部之间的纵向间距可调。

7.一种出盘装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的放盘机构，还包括用于将叠放在一起的餐盘逐一分开的分盘机构、以及将所述餐盘从所述支撑部导入所述分盘机构的第二导向组件，所述分盘机构设置于所述支撑部的下方。

8.根据权利要求7所述的出盘装置，其特征在于，所述分盘机构包括分离组件，所述分离组件包括可自转设置于支撑架上的至少两根螺杆，所有所述螺杆间隔设置形成支撑餐盘的支撑结构，所述螺杆设有螺旋槽，且所述螺旋槽与所述餐盘滑动配合；及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述螺杆转动，使得所有所述螺杆的螺旋槽相配合形成分离通道。

9.根据权利要求8所述的出盘装置，其特征在于，还包括承托组件，所述承托组件包括用于承托所述餐盘的承托件，所述承托件设置于所述螺杆的螺旋槽的下方。

10.一种出餐系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的放盘机构，或包括如权利要求7至9任一项所述的出盘装置。