[实用新型]取料机构和智能仓储设备

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

基座，用于与单轴机器人模组连接；

夹爪组件，包括安装于所述基座的驱动装置，以及与所述驱动装置连接的机械爪，所述驱动装置用于带动所述机械爪相对所述基座移动，所述机械爪用于料盒的夹取和释放，所述料盒内置有信息存储模块；以及

信息识别装置，安装于所述基座，所述信息识别装置用于读取所述信息存储模块内存储的信息、并将该信息传输至控制系统，所述控制系统用于控制所述单轴机器人模组带动所述取料机构运动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述驱动装置包括直线驱动件和旋转驱动件，所述旋转驱动件固定于所述基座，所述直线驱动件固定于所述旋转驱动件的旋转输出端，所述机械爪固定于所述直线驱动件的直线输出端。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述直线驱动件为直线气缸，所述旋转驱动件为旋转气缸，所述直线气缸的底部与所述旋转气缸的旋转输出端连接固定。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述机械爪包括夹爪气缸和连接于所述夹爪气缸相对两侧的两个夹爪，所述夹爪气缸用于带动两所述夹爪相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，两所述夹爪相向的一侧分别设有夹紧垫。

6.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述夹爪的自由端靠近另一所述夹爪的一侧设有避让缺角。

7.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述机械爪还包括安装于所述夹爪气缸上的检测装置，所述检测装置用于检测两所述夹爪之间是否存在所述料盒。

8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，还包括与所述检测装置电性连接的报警装置，在所述机械爪夹取和运送所述料盒的过程中，当所述检测装置检测到两所述夹爪之间不存在所述料盒时，所述报警装置发出报警信号。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的取料机构，其特征在于，所述信息存储模块为内置于所述料盒内的芯片，所述信息识别装置为射频识别设备。

10.一种智能仓储设备，其特征在于，包括仓储货架及如权利要求1至9任意一项所述的取料机构。