[实用新型]一种复合绝缘子憎水性自动检测装置

权利要求书

1.一种复合绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：包括框架、盘形传送装置、二轴运动平台；

所述的框架上设有移动门、水泵、送水箱和抽拉水槽；

所述的盘形传送装置包括：转台、第三步进电机和多个绝缘子底座，多个绝缘子底座均匀配置在转台上，第三步进电机驱动转台转动；

所述的二轴运动平台包括：第一同步带导轨和第二同步带导轨，第二同步带导轨安装在第一同步带导轨上，第二同步带导轨上安装有摄像头、雾化喷头和环形灯，通过同步带导轨上的电机与电机驱动器以及控制器相连，实现了对复合绝缘子憎水性的自动检测。

2.根据权利要求1所述的绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：所述框架是由型材搭建而成，所述水箱、水泵和雾化喷头通过水管依次连接。

3.根据权利要求1所述的绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：所述绝缘子底座上设有排水孔，排水孔下方设有抽拉水槽，所述第三步进电机通过电机座固定在框架上。

4.根据权利要求1所述的绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：所述第一同步带导轨通过第一直角件固定在框架上，第二同步带导轨通过第二直角件安装在第一同步带导轨上，摄像头和雾化喷头通过螺钉固定在安装板上，环形灯通过卡扣也固定在安装板上。

5.根据权利要求1所述的绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：所述水泵和送水箱安装在第一隔板，所述二轴运动平台、转台和绝缘子底座安装在第二隔板上，第二隔板上有许多孔用以排水，而且隔板上面铺有一层防水垫，所述抽拉水槽安装在第三隔板上。

6.根据权利要求1所述的绝缘子憎水性自动检测装置，其特征在于：所述的第一同步带导轨和第二同步带导轨分别设有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机与第一步进电机驱动器相连，第一步进电机驱动器的PUL+,DIR+引脚与控制器的5V端口相连，第一步进电机驱动器的PUL-、DIR-引脚与步进电机控制器的XD、XP引脚对应相连，所述的第二步进电机与第二步进电机驱动器相连，第二步进电机驱动器的PUL+,DIR+引脚与控制器的5V端口相连，第二步进电机驱动器的PUL-、DIR-引脚与步进电机控制器的YD、YP引脚对应相连，所述的步进电机控制器型号为ATE-5520。