[实用新型]施肥器物料输送机构

说明书

本实用新型公开了一种施肥器物料输送机构，所述施肥器物料输送机构包括支撑架、输送绞龙、绞龙驱动件、播撒盘和播撒盘驱动件，所述输送绞龙包括壳体、绞龙轴和螺旋状的叶片，所述壳体上开设有绞龙进料口和绞龙出料口，所述绞龙进料口能够与施肥器料箱的出料口连接，所述绞龙出料口位于所述播撒盘的正上方并且能够将颗粒物料输送至播撒盘上，当所述绞龙轴转动时，所述叶片能够驱动颗粒物料从所述绞龙进料口移动至所述绞龙出料口。本实用新型提供的施肥器物料输送机构能够较均匀地播撒颗粒物料，并且可以控制颗粒物料的播撒速度。

技术领域

本实用新型涉及无人机施肥装置技术领域，尤其涉及一种无人机的施肥器物料输送机构。

背景技术

在农业生产中，农药、种子、肥料等颗粒的抛洒主要依靠人工抛洒与地面施肥播种机抛洒。人工抛洒费时费力，不仅易对农作物造成一定影响，而且易出现抛洒不匀等问题。地面施肥机在耕作播种的同时会一起进行施药，不能根据作物的不同时期进行追肥，同时部分地面追肥机械采用施肥枪结构或滚轮车结构，要求人工进行打穴施用肥料或农药，在农作物成长中、后期会对其产生一定影响，而且仍需要人工进行大量工作辅助。

现有技术中出现了无人机播撒的技术可以有效解决上述问题。播撒无人机一般包括无人机机体、安装在无人机机体上的料箱和控制料箱的出料口的开合以播撒颗粒物料的物料播撒机构。但现有的无人机物料播撒机构仅能简单的控制料箱出料口的打开或者关闭，例如专利文献CN205906217U公开的一种无人机快速撒施装置。这些无人机物料播撒机构均存在着播撒不均匀，播撒速度不易控制的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种施肥器物料输送机构，能够较均匀地播撒颗粒物料，并且可以控制颗粒物料的播撒速度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种施肥器物料输送机构，所述施肥器物料输送机构包括支撑架、安装在所述支撑架上的输送绞龙、用于驱动所述输送绞龙的绞龙驱动件、安装在所述支撑架上的播撒盘和用于驱动所述播撒盘转动的播撒盘驱动件，所述输送绞龙包括壳体、可转动地安装在所述壳体内的绞龙轴和安装在所述绞龙轴上的螺旋状的叶片，所述壳体的一端上侧开设有绞龙进料口，所述壳体的另一端下侧开设有绞龙出料口，所述叶片位于所述壳体内，所述绞龙进料口能够与施肥器料箱的出料口连接，所述绞龙出料口位于所述播撒盘的正上方并且能够将颗粒物料输送至播撒盘上，当所述绞龙轴转动时，所述叶片能够驱动颗粒物料从所述绞龙进料口移动至所述绞龙出料口。

优选地，所述支撑架包括上托板、下托板和连接柱，所述上托板和下托板通过连接柱固定连接，所述输送绞龙位于所述上托板和下托板之间并且固定连接在所述上托板和下托板上，所述上托板上开设有第一料孔，所述下托板上开设有第二料孔，所述绞龙进料口与所述第一料孔连通，所述绞龙出料口与所述第二料孔连通。

优选地，所述绞龙进料口上固定安装有绞龙进料管，所述绞龙进料管的下端与所述绞龙进料口密封连接，所述绞龙进料管的上端穿过所述第一料孔并能够与施肥器料箱的出料口连接。

优选地，所述叶片位于绞龙进料口一端外径小，所述叶片位于绞龙出料口一端的外径大。

优选地，所述输送绞龙的壳体上固定安装有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板位于所述绞龙进料口的下方并且与所述下托板贴合，所述第二定位板位于所述绞龙出料口的上方并且与所述上托板贴合，所述第一定位板与所述下托板固定连接，所述第二定位板与所述上托板固定连接。

优选地，所述输送绞龙的数量为多个，所述第一料孔和第二料孔的数量均与所述输送绞龙的数量相同，每个所述绞龙进料口均与一个所述第一料孔连通，每个所述绞龙出料口均与一个所述第二料孔连通。

优选地，所述输送绞龙的数量为4个，4个所述输送绞龙呈环状布置，每个输送绞龙的绞龙轴的两端均伸出所述壳体，两两相邻的输送绞龙的绞龙轴轴线相互垂直，并且两两相邻的输送绞龙的绞龙轴通过斜齿轮传动连接。