[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型公开了一种上料机构，涉及车床领域，包括床身，还包括放置毛坯产品的上料台、抓取毛坯产品并将毛坯产品放置到翻转机构上的机械手和支撑机械手做水平运动的桁架，所述上料台设置在床身上，所述桁架设置在上料台的上方，所述机械手设置在桁架上，并沿着桁架做水平移动，本实用新型可以实现自动上料，在第一上料架或第二上料架上的毛坯产品被上料完后，所述第一上料架和第二上料架可以自动进行交换位置，将装满毛坯产品的上料架移动到机械手的下方供机械手抓取，所述机械手上具有垂直设置的两个卡盘，可以同时抓取两个产品，节省了时间，所述机械手上的转动轴可以转动角度，交换两个卡盘的位置。

技术领域

本实用新型涉及一种车床领域，特别涉及一种上料机构。

背景技术

车床上料机构是指将待加工工件送装到加工位置的自动或半自动化机构，传统的半自动化的上料机构是人工将待加工产品单个放置到指定区域待机械手夹取，机械手夹取后再放置一个在相同的位置，浪费了人力，且位置不够准确，为解决这个问题，现有社会中的上料机构可以实现自动上料，但要确保其机械手下有足够的待加工产品，待加工产品夹取完后需要人工更换，给操作人员的人身安全带来隐患，现有社会中的机械手一次夹取一个产品，待加工完成后将其取下再去夹取另一个待加工产品将其上料，浪费了时间，效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以自动上料并可以自动交换上料架位置的上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括床身，还包括放置毛坯产品的上料台、抓取毛坯产品并将毛坯产品放置到翻转机构上的机械手和支撑机械手做水平运动的桁架，所述上料台设置在床身上，所述桁架设置在上料台的上方，所述机械手设置在桁架上，并沿着桁架做水平移动。

进一步的是：所述上料台包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架设置在第二上料架的一侧，所述第一上料架的高度低于第二上料架的高度，所述第一上料架的下方连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的下方设置有第一滑块，所述第一滑块的下方设置有第一导轨，所述第一滑块沿着第一导轨水平移动，所述第一导轨的两端分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第二上料架的两侧的下方设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱的下方连接有第二滑块，所述第二滑块的下方设置有第二导轨，所述第二滑块沿着第二导轨水平移动，所述第二导轨的两端设置有第三限位块和第四限位块，所述第一滑块可以沿着第一导轨从而带动第一上料架水平移动，所述第二滑块可以沿着第二导轨从而带动第二上料架水平移动，所述第一上料架或第二上料架上的毛坯产品被上料完后，所述第一上料架和第二上料架会自动交换位置，所述第一限位块和第二限位块用于限制第一上料架在第一导轨上移动的行程，防止第一上料架在第一导轨上移动的行程过大时导致第一上料架的脱落，所述第三限位块和第四限位块用于限制第二上料架在第二导轨上移动的行程，防止第二上料架在第二导轨上移动的行程过大时导致第二上料架的脱落。

进一步的是：所述第一支撑柱和第二支撑柱均设置有多个，并呈对称设置，所述第一支撑柱设置有多个并呈对称设置是使第一上料架在移动时更平稳，所述第二支撑柱设置有多个并呈对称设置是使第二上料架在移动时更平稳。

进一步的是：所述第一上料架和第二上料架的上表面均设置有多个放置毛坯产品的凹槽，所述凹槽是用于定位毛坯产品的位置，便于机械手抓取。

进一步的是：所述上料台的四周设置有防护栏，所述防护栏用于保护工作人员的人身安全。

进一步的是：所述桁架上靠近上料台的一侧设置有供机械手水平移动的第三导轨，所述第三导轨的两端设置有限位作用的第五限位块和第六限位块。