[实用新型]室外机器人

说明书

本实用新型公开了一种室外机器人，该室外机器人用于对配送柜进行配送，包括主体，驱动机构，传感器组件以及控制器；主体包括承载部与板体部，板体部垂直设置于承载部的一端；驱动机构，设置于主体上，用于驱动主体移动；传感器组件，包括发射式传感器组件，用于探测室外机器周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，控制器用于接收障碍信息，并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构，以使得驱动机构驱动主体避开所述障碍物。通过上述方式，本实用新型系统的室外机器人能够良好的对周边进行障碍探测。

技术领域

本实用新型涉及配送领域，特别涉及到一种室外机器人。

背景技术

快递业成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配更多的快递员才能满足，现有技术中，为了减少人力成本，开始采用机器人进行配送，但是现有的机器人一般采用承载板的方式对配送柜进行承载，但是承载板上的传感器安装位置与探测角度有限，导致无法对周边环境进行良好的探测，无法良好的避开路障。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种室外机器人，以解决现有技术中机器人传感器安装位置与探测角度有限的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种室外机器人，用于对配送柜进行配送，所述室外机器人包括：主体，包括承载部与板体部，所述板体部垂直设置于所述承载部的一端；驱动机构，设置于所述主体上，用于驱动所述主体移动；传感器组件，包括发射式传感器组件，所述发射式传感器组件包括第一发射式传感器和第二发射式传感器，所述第一发射式传感器设置于所述板体靠近所述承载部的一端，所述第二发射式传感器设置于所述板体部远离所述承载部的一端，所述传感器组件用于探测所述室外机器周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，所述控制器用于接收所述障碍信息，并根据所述障碍信息生成控制指令以控制所述驱动机构，以使得所述驱动机构驱动所述主体避开所述障碍物。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述发射式传感器组件用于对第一探测区域的障碍物进行检测，所述第一发射式传感器和第二发射式传感器均为激光雷达。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述传感器组件还包括超声波雷达，所述超声波雷达设置于所述承载部上且位于所述第一发射式传感器与所述第二发射式传感器之间，所述超声波雷达用于对第二探测区域的障碍物进行检测，所述第二探测区域与所述第一探测区域至少部分不重合。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述第二发射式传感器上设置有防护罩，所述防护罩用于对所述第二发射式传感器进行防护，且所述防护罩的大小倾斜角度与第二发射式传感器的扫描角度相吻合。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述传感器组件还包括摄像机组件，所述摄像机组件包括长焦摄像头与短焦摄像头，所述长焦摄像头设置于所述板体部远离所述承载部的一端，所述短焦摄像头设置于所述板体部靠近所述承载板的一端，所述长焦摄像头用于检测红绿灯信息，并将所述红绿灯信息发送给所述控制器，所述控制器控制根据所述红绿灯信息控制所述短焦摄像头检测斑马线信息，进而所述控制器根据所述斑马线信息控制所述驱动机构驱动所述主体位于所述斑马线上，并根据所述红绿灯信息控制所述驱动机构驱动所述主体停止或者移动。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述短焦摄像头为双目视觉摄像头。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述室外机器人还包括行车记录仪，所述行车记录仪设置于所述板体部上，用于实时采集监控画面，所述控制器接收所述监控画面并进行保存或/和将所述监控画面上传服务器。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述行车记录仪包括四组可调角度摄像头，所述四组可调角度摄像头分别设置于所述板体部的四个侧面上，以用于实时采集监控画面。