[实用新型]一种带拖引线的搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种带拖引线的搬运小车，包括传送带，设于搬运小车的顶部，传送带的长度方向与小车的长度方向平行；卷线器，设于搬运小车内，搬运小车的底部具备卷线器的开口，卷线器的开口朝向与水平面呈锐角夹角，搬运小车的底部还设有定滑轮，卷线器内引出的导线与定滑轮外切后呈水平方向延伸，导线被定滑轮改向后构成钝角折弯，卷线器具备将导线内收的弹性势能；地槽，埋设于地表上，地槽内供导线水平容纳，地槽的深度大于导线的直径；行走轮，设于搬运小车的底部，行走轮与地表接触并驱动搬运小车沿平行于地槽的方向行走。采用此实用新型对导线进行自动收卷，防止导线在地槽里堆塞，防止导线缠绕或者牵绊其他人员，导线抽拉阻力小。

技术领域

本实用新型涉及车间搬运车领域，具体涉及一种带拖引线的搬运小车。

背景技术

车间用于周转物料的自动小车分无线和有线的两种，无线小车没有导线的束缚，运行收拘束小，但是得自带电池单元，成本较高；有线小车是拖曳有导线的，其成本较低，但是主要问题是为了保证小车的行程，所拖曳的导线需要足够长，但是小车在实际行走过程中，导线的自身状态比较复杂，容易牵绊小车自身甚至他人。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种带拖引线的搬运小车，对导线进行自动收卷，防止导线在地槽里堆塞，防止导线缠绕或者牵绊其他人员，导线抽拉阻力小。

为解决上述问题，本实用新型提供一种带拖引线的搬运小车，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带拖引线的搬运小车，包括：传送带，设于搬运小车的顶部，传送带的长度方向与小车的长度方向平行；卷线器，设于搬运小车内，搬运小车的底部具备卷线器的开口，卷线器的开口朝向与水平面呈锐角夹角，搬运小车的底部还设有定滑轮，卷线器内引出的导线与定滑轮外切后呈水平方向延伸，导线被定滑轮改向后构成钝角折弯，卷线器具备将导线内收的弹性势能；地槽，埋设于地表上，地槽内供导线水平容纳，地槽的深度大于导线的直径；行走轮，设于搬运小车的底部，行走轮与地表接触并驱动搬运小车沿平行于地槽的方向行走。

采用上述技术方案的有益效果是：设备为一种物料搬运小车，与其它小车不同的是采取卷线器方式进行供电，减少小车运行时所拖行的导线长度，卷线器自带的卷簧可以对过长的导线进行自动收卷，防止导线在地槽里堆塞，导线始终处于较平直的状态。地槽埋在车间地表下，为导线提供了专门的容纳场所，防止导线自身缠绕或者牵绊其他人员。定滑轮给从卷线器中出来的导线提供了转向，保证导线呈水平方向延伸，同时控制了导线的高度，导线的钝角折弯保证了其运行阻力较小。搬运小车由行走轮驱动行走，顶部的传送带可以实现搬运小车顶部的物料的移动与落料。

作为本实用新型的进一步改进，搬运小车的底部还轴接有导向轮，导向轮的自身轴线呈竖向布置，导向轮具备绕自身轴线的旋转自由度，导向轮位于地槽内并与地槽内壁接触。

采用上述技术方案的有益效果是：导向轮的圆周面与地槽的侧立面接触，起到限位导向作用，防止导线在地槽内的位置过于歪斜，防止导线与地槽过于摩擦。

作为本实用新型的更进一步改进，搬运小车的底部还设有挡刷，挡刷插入地槽内，挡刷包括若干个竖向的刷毛，地槽内的导线穿过挡刷。

采用上述技术方案的有益效果是：挡刷装在机架底部，小车在运动过程中，挡刷与导线外表是相对接触运动的，可以对导线表面的灰尘杂质进行一定的扫除。

作为本实用新型的又进一步改进，地槽包括容纳导线的槽钢，槽钢的端口与地表齐平，槽钢的端口还等间距垂直连接有若干个横向板，横向板与地表通过螺栓连接。

采用上述技术方案的有益效果是：横向板起到对地槽的进一步固定作用，保证地槽位置的牢固度。

作为本实用新型的又进一步改进，搬运小车的两端设有凸出的接触传感器。