[实用新型]作业装置

权利要求书

1.一种作业装置，其特征在于，包括：

回转组件；

第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述回转组件相连，所述第一伸缩组件在所述回转组件的驱动下能够转动，所述第一伸缩组件的旋转轴线沿竖直方向延伸，并且所述第一伸缩组件可沿第一方向伸缩；

第二伸缩组件，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件相连，所述第二伸缩组件可沿第二方向伸缩；

作业平台，所述作业平台与所述第二伸缩组件相连，且所述作业平台与所述第二伸缩组件的连接处在竖直方向上低于所述第一伸缩组件与所述第二伸缩组件的连接处，

所述第一伸缩组件转动带动所述作业平台绕所述第一伸缩组件的旋转轴线转动，所述第一伸缩组件沿所述第一方向伸缩以使所述作业平台具有沿水平方向的移动分量，所述第二伸缩组件沿所述第二方向伸缩以使所述作业平台具有沿竖直方向的移动分量。

2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

3.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述回转组件包括：

回转体，所述第一伸缩组件与所述回转体相连，所述回转体绕所述回转体的轴线可转动，以带动所述第一伸缩组件绕所述旋转轴线转动；

回转驱动件，所述回转驱动件用于驱动所述回转体转动。

4.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述回转组件还包括回转支架和回转支撑轴承，所述回转支撑轴承包括回转内圈、回转外圈和滚子，所述回转外圈套设于所述回转内圈，所述滚子设于所述回转内圈和所述回转外圈之间，

所述回转支架与所述回转内圈相连，所述回转体与所述回转外圈相适配，所述回转外圈和所述回转体中的至少一个与所述回转驱动件传动配合。

5.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，

所述回转体包括回转部和回转立柱，所述回转部的周沿与所述回转外圈相适配，所述回转立柱的一端与所述回转部的中部相连，且所述回转立柱的另一端与所述第一伸缩组件相连。

6.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，所述回转外圈设有第一齿纹，所述回转驱动件设有与所述第一齿纹相啮合的第二齿纹。

7.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述回转驱动件包括电机和回转齿轮，所述回转齿轮与所述电机的输出轴相连。

8.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述回转组件还包括：

行程开关，所述行程开关用于在所述回转体带动所述第一伸缩组件转动至预定位置时被触发，从而使得所述回转驱动件停止。

9.根据权利要求8所述的作业装置，其特征在于，所述预定位置包括第一预定位置和第二预定位置，所述第一伸缩组件处于所述第一预定位置时，所述第一伸缩组件沿轨道梁的宽度方向向所述轨道梁的一侧延伸；

所述第一伸缩组件处于所述第二预定位置时，所述第一伸缩组件沿所述轨道梁的宽度方向向所述轨道梁的另一侧延伸。

10.根据权利要求9所述的作业装置，其特征在于，所述预定位置还包括第三预定位置，所述第一伸缩组件处于所述第三预定位置时，所述第一伸缩组件沿所述轨道梁的长度方向延伸。

11.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括：

第一伸缩臂，所述第一伸缩臂包括至少两个可伸缩地连接的第一臂部，所述第一伸缩臂的一端与所述回转组件相连，所述第一伸缩臂的另一端与所述第二伸缩组件相连；

至少一个第一驱动件，每个所述第一驱动件与相邻两个所述第一臂部相连以驱动相邻两个所述第一臂部伸缩。

12.根据权利要求11所述的作业装置，其特征在于，所述第一驱动件设于所述第一伸缩臂的远离所述回转组件的一侧。