[实用新型]一种钢包吊运系统

说明书

本实用新型公开了一种钢包吊运系统，属于炼钢辅助设备技术领域，包括用于钢包运输的钢包车、天车和地面监视装置，地面监视装置设置在钢包车的一侧，天车设置在天车轨道上并能沿天车轨道行走，天车包括纵梁、行走机构和天车控制系统，纵梁下侧设有纵梁位置灯，纵梁外侧设有纵梁指示灯，纵梁位置灯和纵梁指示灯分别与天车控制系统相连接，纵梁的两端分别设置在相对平行的两个天车轨道上，横梁的两端下侧对称设有行走机构位置灯，横梁两侧设有行走机构指示灯。本实用新型不仅能够指示钢包吊转方向，提高钢包吊运过程中的安全性，而且作业人员能够直接获得钢包起吊和坐包的具体位置，提高了吊运效率。

技术领域

本实用新型涉及一种钢包吊运系统，属于炼钢辅助设备技术领域。

背景技术

在钢厂钢水的冶炼过程中，钢包需要在转炉、精炼炉、连铸等工序来回吊运，钢包主要靠天车操作人员对地面作业区的观察来操控天车运动，但钢包的吊运过程中存在很大的安全风险，如钢包松动会出现钢渣掉落伤人事故，而吊运过程中钢包内洒落钢水也会出现钢水伤人事故。现钢厂主要是通过现场标识警示牌来提醒进入钢厂钢包转运区域的人员自身注意钢包的输运，远离吊运的钢包，但这种主要靠作业人员观察和判断来远离钢包的行为，非常容易导致事故的发生，现有部分企业在天车上装有声音报警系统，天车运输钢包的过程会发出提示声，但车间的作业环境嘈杂，一方面作业人员作业时听不到提示音，另一方面也无法判断提示音来源的方向从而提前躲闪，也无法根据现场的提示音预测钢包吊运的方向，因此，依然存在很大的安全隐患。

同时，钢包在从钢包车起吊和坐包到钢包车时，对位置要求较高，天车操作人员从天车控制室观察由于钢包很大，存在观察盲区，需要至少一名地面作业人员指挥方能完成上述操作，不仅极大地限制了吊运的速度，降低吊运效率，而且地面作业人员指挥时由于离钢包位置较近，存在被钢包上的钢水或钢渣伤到的风险。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种钢包吊运系统，不仅能够指示钢包吊转方向，提高钢包吊运过程中的安全性，而且作业人员能够直接获得钢包起吊和坐包的具体位置，提高了吊运效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种钢包吊运系统，包括用于钢包运输的钢包车、天车和地面监视装置，地面监视装置设置在钢包车的一侧，天车设置在天车轨道上并能沿天车轨道行走，天车包括纵梁、行走机构和天车控制系统，纵梁下侧设有纵梁位置灯，纵梁外侧设有纵梁指示灯，纵梁位置灯和纵梁指示灯分别与天车控制系统相连接，两个纵梁对称设置，纵梁的两端分别设置在相对平行的两个天车轨道上，行走机构包括横梁和对称设置在横梁上端的两台卷扬机Ⅰ，横梁的两端设置分别设置在两个纵梁上，横梁的两端下侧对称设有行走机构位置灯，横梁两侧设有行走机构指示灯，两台卷扬机Ⅰ分别通过钢丝绳Ⅰ连接吊梁的两端，吊梁的两端对称设有吊钩Ⅰ，行走机构位置灯与行走机构指示灯分别与天车控制系统相连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：纵梁位置灯设置在纵梁的一端，两个纵梁上的纵梁位置灯沿对角线分布。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：天车还包括行走小车，行走小车设置在天车的中部，行走小车包括小车轨道、支撑小车轨道的支撑架，两个支撑架对称设置在支梁的两端，支梁的两端设置在天车轨道上并能沿天车轨道行走，小车轨道上设有卷扬机Ⅱ，卷扬机Ⅱ通过钢丝绳Ⅱ连接吊具，吊具下端设有吊钩Ⅱ。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：地面监视装置包括底座、上杆和下杆，下杆设置在底座上，上杆和下杆通过连接件连接固定，上杆的上端设有固定件，固定件上设有摄像头，摄像头连接显示屏。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：上杆的直径小于下杆的直径，上杆可伸缩到下杆中，固定件相对上杆的位置可移动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：地面监视装置焊接在钢包车一侧或地面监视装置能够相对钢包车移动。