[实用新型]一种轮毂取料夹爪

权利要求书

1.一种轮毂取料夹爪，其特征在于：包括夹持压板、延长臂、夹爪基座、取料夹爪一、取料夹爪二、取料夹爪三和取料夹爪四，所述夹持压板与所述延长臂连接，所述延长臂与所述夹爪基座的中间位置连接，所述取料夹爪一、所述取料夹爪二、所述取料夹爪三和所述取料夹爪四分别位于所述夹爪基座的四个方向，且与所述夹爪基座连接，所述取料夹爪一包括连接座、夹爪气缸和夹爪，所述连接座与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸与所述夹爪连接，所述夹持压板包括夹持气缸和压板，所述夹持气缸一端与所述延长臂连接，所述夹持气缸另一端与所述压板连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂取料夹爪，其特征在于：所述夹爪呈鱼钩状，包括固定块、延伸块和夹持块，所述固定块一侧与所述夹爪气缸连接，所述固定块背对所述夹爪气缸的一面与所述延伸块的一端连接，所述延伸块的另一端与所述夹持块连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂取料夹爪，其特征在于：所述夹持块的外侧呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂取料夹爪，其特征在于：所述连接座包括三个“凸”形运动轨道，所述运动轨道均匀的分布在所述连接座上。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂取料夹爪，其特征在于：所述取料夹爪一、所述取料夹爪二、所述取料夹爪三和所述取料夹爪四的结构相同。

6.根据权利要求4所述的一种轮毂取料夹爪，其特征在于：所述运动轨道内各设有一个所述夹爪气缸。

7.根据权利要求1所述的一种轮毂取料夹爪，其特征在于：还包括连接环，所述连接环与所述延长臂的远离所述夹爪基座的一端连接。