[实用新型]一种凸轮式摘果器

说明书

本实用新型提供一种凸轮式摘果器，所述摘果器的上刀杆、左支撑板、右支撑板、侧挡板和底部挡板安装成一个后上部开口、后下部侧挡板可摆动、底部带孔的空间；采摘水果时，侧挡板摆动，将水果套入该空间内，水果的前端或后端与定位板接触。减速电机带动凸轮顺时针或逆时针转动时钩型杆带动下刀杆做往复运动，相邻的上剪切刃与下剪切刃之间的间隙往复增大或减小，当有果蒂卡入减小的间隙时，果蒂被剪断。水果在重力的作用下，滑落到由右支撑板、左支撑板、侧挡板和定位板形成的空间，沿底部挡板的中间孔流入导流管，经过导流管流入到储存装置中。通过调整伸缩杆长短，可摘取不同高度的水果，具有结构简单，操作方便，效率高等显著特点。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置，具体的说是一种凸轮式摘果器。

背景技术

经过市场调研发现，采摘苹果、梨子、柑橘和柿子等水果时，由于树较高，农民在采摘过程中要爬到树上采摘，采摘效率低，安全性差，因此，设计一款高效的水果采摘装置是非常必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种凸轮式摘果器，根据水果的高矮，调节伸缩杆长度，快速定位水果，用刀片将水果果蒂切断，既方便使用又高效。

本实用新型包括凸轮式摘果器的上刀杆，所采用的技术方案在于：上刀杆的前端固定在定位板上，定位板两侧分别固定在右支撑板和左支撑板的前端，右支撑板与左支撑板呈对称位置平行布置，固定轴安装在右支撑板和左支撑板的后下方，右支撑板和左支撑板的中下后部分别安装一对呈对称布置的内限位销和限位销座，外限位销安装在两侧的限位销座上，侧挡板的下端安装在固定轴上，侧挡板的上端布置在内限位销和外限位销之间，中间设有孔的底部挡板安装在定位板、右支撑板和左支撑板的底部。实施时，上刀杆、左支撑板、右支撑板、侧挡板、底部挡板、内限位销、外限位销和限位销座安装成一个后上部开口、后下部的侧挡板可绕固定轴在内限位销和外限位销之间摆动、底部带孔的空间，

当正向采摘水果即上部开口面向人时，将水果套入该空间内，水果的前端与定位板接触，当反向采摘水果即上部开口背向人时，倾斜伸缩杆，侧挡板在重力作用下朝外张开，也可以人为调整侧挡板位置，将水果套入该空间内，水果的后端与定位板接触。上刀杆的后部设有数个截面为三角形结构的上刀片，数个上刀片的底面两侧边为上剪切刃，刀块导向板与上刀杆平行，刀块导向板的两侧分别固定在右支撑板和左支撑板上，刀块导向板的前端固定在定位板上，下刀杆的两侧分别安装在右支撑板的右导向槽和左支撑板的左导向槽中，下刀杆的前部安装在刀块导向板与上刀杆之间，下刀杆的后部设有数个截面为三角型结构的下刀片，下刀片的顶面两侧为下剪切刃，上刀片的底面和下刀片的顶面在同一平面上，上刀片的后端面与下刀片的后端面对齐，两个相邻的上刀片之间布置一个下刀片，每个下刀片的左侧下剪切刃与其左侧相邻的上刀片的右侧上剪切刃对齐，每个下刀片的右侧下剪切刃与其右侧相邻的上刀片的左侧上剪切刃留有一定间隙，该间隙等于凸轮的外圆柱面螺线凹槽在凸轮轴线方向上最左端位置与最右端位置之间的距离。实施时，上刀杆和数个上刀片固定不动，下刀杆左右移动，数个下刀片相应左右移动。下刀杆的左端连接钩型杆的右端，钩型杆的钩型端安装在凸轮的外圆柱面螺线凹槽中，凸轮的轴线和钩型杆平行，凸轮的右端安装在凸轮支撑座中，凸轮的左端连接减速电机，减速电机安装在电机固定架的左侧，凸轮支撑座安装在左支撑板的顶端，电机固定架安装在左支撑板的左上侧，凸轮防护罩的两端分别安装在凸轮支撑座和电机固定架的顶部。实施时，从左往右看，减速电机顺时转动带动凸轮顺时转动，当钩型杆的钩型端处于螺线凹槽的最左端位置时，凸轮顺时转动带动钩型杆向右平移，钩型杆带动下刀杆向右平移，数个下刀片的右侧下剪切刃右移，数个下刀片的右侧下剪切刃与其右侧相邻的上刀片的左侧上剪切刃之间的间隙减小，数个下刀片的左侧下剪切刃与其左侧相邻的上刀片的右侧上剪切刃之间的间隙增大，当钩型杆的钩型端处于螺线凹槽的最右端位置时，凸轮顺时转动带动钩型杆向左平移，钩型杆带动下刀杆向左平移，数个下刀片的左侧下剪切刃与其左侧相邻的上刀片的右侧上剪切刃之间的间隙减小，数个下刀片的右侧下剪切刃与其右侧相邻的上刀片的左侧上剪切刃之间的间隙增大，即减速电机带动凸轮顺时转动时钩型杆带动下刀杆在最左端位置和最右端位置之间做往复运动，相邻的上剪切刃与下剪切刃之间的间隙往复增大或减小，当有果蒂卡入减小的间隙时，果蒂被剪断。同理，减速电机带动凸轮逆时转动时钩型杆带动下刀杆在最左端位置和最右端位置之间做往复运动，相邻的上剪切刃与下剪切刃之间的间隙往复增大或减小，当有果蒂卡入减小的间隙时，果蒂被剪断。导流管的上端管口安装在底部挡板的孔的下端，导流管的下端管口安装在储存装置的顶部孔上。实施时，水果前端接触定位板，果蒂卡入相邻的上剪切刃与下剪切刃形成的间隙中，随着间隙的减小，果蒂被切断，水果在重力的作用下，滑落到由右支撑板、左支撑板、侧挡板和定位板形成的封闭空间，沿底部挡板的中间孔流入导流管，经过导流管流入到储存装置中。伸缩总杆由数根带有数个插销孔的伸缩杆套接组成，相邻伸缩杆之间用固定插销连接，最上端伸缩杆的顶部固定在右支撑板的右侧。实施时，拔出固定插销，调整伸缩杆长度，对齐相邻伸缩杆的插销孔，将固定插销插入即可，其中伸缩杆伸缩时，导流管与储存装置等其它零部件没有相应变化，储存装置根据需要可以做成储存袋等储存装置。