[实用新型]一种从动臂非对称布置的搬运装置

权利要求书

1.一种从动臂非对称布置的搬运装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的下表面固定连接有多个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的下表面固定连接有移动机构(3)，所述工作台(1)的上表面固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶端固定连接有转向机构(5)，所述转向机构(5)的两侧壁分别固定连接有主动臂(6)和从动臂(7)，所述主动臂(6)的外壁滑动连接有搬运机构(8)，所述搬运机构(8)的上表面固定连接有来回机构(9)，所述从动臂(7)远离支撑柱(4)的一端固定连接有配重机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括与工作台(1)下表面固定连接的第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)的输出端固定连接有主动链轮(32)，所述工作台(1)的下表面通过第一滚动轴承转动连接有多个螺纹筒(33)，所述螺纹筒(33)的内壁螺纹连接有螺纹杆(34)，多个所述螺纹杆(34)的底端共同固定连接有底板(35)，所述底板(35)的下表面四角处均固定连接有万向轮(36)，多个所述螺纹筒(33)的外壁均固定套接有从动链轮(37)，所述主动链轮(32)的外壁和多个从动链轮(37)的外壁共同活动连接有链条(38)。

3.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述转向机构(5)包括与支撑柱(4)顶端外壁固定套接的第二滚动轴承(51)，所述第二滚动轴承(51)的外壁固定套接有转向套(52)，所述转向套(52)的外壁分别与主动臂(6)和从动臂(7)的侧壁固定连接，所述支撑柱(4)的外壁固定套接有第一齿轮(53)，所述转向套(52)的外壁固定连接有第二驱动电机(54)，所述第二驱动电机(54)的输出端固定连接有第二齿轮(55)，所述第二齿轮(55)的外壁与第一齿轮(53)的外壁啮合。

4.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述搬运机构(8)包括两个通过滑块与主动臂(6)滑动连接的移动板(81)，所述主动臂(6)的外壁开设有与滑块相配合滑槽，两个所述移动板(81)相对的一侧均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁转动连接有收卷辊(82)，所述收卷辊(82)的外壁固定连接有钢丝绳(83)，所述钢丝绳(83)的底端固定连接有挂钩(84)，其中一个所述移动板(81)的外壁固定连接有第三驱动电机(85)，所述第三驱动电机(85)的输出端与收卷辊(82)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述来回机构(9)包括与两个与移动板(81)内壁固定连接的连接杆(91)，两个所述连接杆(91)相对的一侧共同固定连接有丝杆螺母(92)，所述丝杆螺母(92)的内壁螺纹连接有丝杆(93)，所述丝杆(93)的两端外壁均转动套接有固定块(94)，所述固定块(94)的下表面均与主动臂(6)的外壁固定连接，其中一个所述固定块(94)的外壁固定连接有第四驱动电机(95)，所述第四驱动电机(95)的输出端与丝杆(93)的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述配重机构(10)包括与从动臂(7)侧壁固定连接的放物框(101)，所述放物框(101)的内壁活动连接有配重块(102)。

7.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述支撑柱(4)的外壁固定连接有多个加强杆(11)。

8.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述工作台(1)的侧壁固定连接有牵引环(12)。

9.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，多个所述支撑腿(2)的下表面固定连接有垫块(13)，所述垫块(13)的下表面固定连接有橡胶垫。