[实用新型]一种塔式起重机吊重防摆控制装置

权利要求书

1.一种塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述塔式起重机吊重防摆控制装置包括：

小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器；

数据采集模块，所述小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器与所述数据采集模块的输入端通信连接；

工业平板电脑，所述工业平板电脑的输入端与所述数据采集模块的输出端通信连接；

变频器，所述变频器的输入端与所述工业平板电脑的输出端通信连接；

吊钩姿态测量模块，所述吊钩姿态测量模块与所述工业平板电脑无线通信；

回转电机以及变幅电机，所述回转电机以及变幅电机与所述变频器的输出控制端通信连接。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述数据采集模块的输出端通过RS485总线和所述工业平板电脑的第一RS-485接口相连。

3.根据权利要求1所述的塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述变频器通过RS485总线和所述工业平板电脑的第二RS-485接口相连。

4.根据权利要求1所述的塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述吊钩姿态测量模块安装在塔式起重机吊钩中部，所述吊钩姿态测量模块通过无线发射装置与所述工业平板电脑通讯。

5.根据权利要求1所述的塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述小车变幅传感器、提升高度传感器以及回转角度传感器均采用磁角度传感器。

6.根据权利要求1所述的塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述塔式起重机吊重防摆控制装置还包括：提升重量传感器，所述提升重量传感器与所述数据采集模块的输入端通信连接。

7.根据权利要求6所述的塔式起重机吊重防摆控制装置，其特征在于，所述提升重量传感器包括销轴传感器和信号放大模块。