[实用新型]一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架

说明书

本实用新型公开了一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架,包括：安装架本体，所述安装架本体呈梯形形状，其上部宽度窄于下部宽度，所述安装架本体设置有至少两层安装台板，所述安装架本体包括激光雷达设备安装台板和导航雷达设备安装台板；所述激光雷达设备通过第一组螺栓组件固定在所述激光雷达设备安装台板上；所述导航雷达设备通过第二组螺栓组件固定在所述导航雷达设备安装台板上。本实用新型提供的用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架，具有结构合理，连接方式紧固且巧妙，可保证激光雷达设备、导航雷达设备与天线支架杆、安装台板等结构的稳固连接，且使用拆卸和维修方便。

技术领域

本实用新型涉及一种安装架，尤其涉及一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架。

背景技术

无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种智能化的小型水面平台,可以代替有人水面艇在特定水域完成一些繁琐的、复杂的甚至危险的任务。如果要在多变的、复杂的海况下安全自主地完成各项任务,则无人水面艇必须具备良好的环境感知能力,其中准确稳定的障碍物检测能力是无人水面艇实现自主导航避障的前提和关键技术。

在无人水面艇上，导航雷达由于其波长相对较长，探测距离较远，并且技术较为成熟，目前主要用于中远距离的水面目标检测与跟踪；而激光雷达使用激光作为主动探测源，激光的波长非常短，使得激光雷达具备了很高的测量精度以及很强的抗干扰能力等非常优秀的特点，这让激光雷达具有非常适用于无人水面艇近距离目标检测的能力。激光雷达和导航雷达传感器组成的系统相对单一传感器来说,具有很多的优势。

因此需要提供一种支架，能够同时安装激光雷达系统和导航雷达系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架，具有结构合理，连接方式紧固且巧妙，可保证激光雷达设备、导航雷达设备与天线支架杆、安装台板等结构的稳固连接。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架,包括：

安装架本体，所述安装架本体呈梯形形状，其上部宽度窄于下部宽度，所述安装架本体设置有至少两层安装台板；

所述至少两层安装台板包括激光雷达设备安装台板和导航雷达设备安装台板；

所述激光雷达设备安装在所述激光雷达设备安装台板上，所述激光雷达设备设置有第一组螺栓组件，所述第一组螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述激光雷达设备通过第一组螺栓组件固定在所述激光雷达设备安装台板上；

所述导航雷达设备安装在所述导航雷达设备安装台板上，所述导航雷达设备设置有第二组螺栓组件，所述第二组螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述导航雷达设备通过第二组螺栓组件固定在所述导航雷达设备安装台板上。

优选地，还包括第一横梁，所述第一横梁安装在所述导航雷达设备安装台板的同一平面。

优选地，还包括四处架脚，所述四处架脚分别设置有第三组螺栓组件、第四组螺栓组件、第五组螺栓组件和第六组螺栓组件，所述第三组螺栓组件、第四组螺栓组件、第五组螺栓组件和第六组螺栓组件分别包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述安装架通过所述第三组螺栓组件、第四组螺栓组件、第五组螺栓组件和第六组螺栓组件安装在无人水面艇上。

优选地，还包括第一天线支架杆和第二天线支架杆，所述第一天线支架杆和第二天线支架杆上设置有连接螺栓，天线通过所述连接螺栓安装在所述第一天线支架杆和第二天线支架杆。

优选地，所述安装架本体、所述激光雷达设备安装台板和所述导航雷达设备安装台板为铝结构。

优选地，所述至少两层安装台板还包括光电吊舱设备安装台板，光电吊舱设备安装在所述光电吊舱设备安装台板上。