[实用新型]基于视觉影像的双工位点胶机

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉影像的双工位点胶机，包括点胶装置和工作台；所述点胶装置包括机架、两滑座和点胶机构；所述点胶机构包括两组点胶套件且两组点胶套件皆包括点胶头、相机和光源；所述第一点胶套件和所述第二点胶套件的至少其中之一设有调节点胶套件的第一调距机构；所述工作台的上方设有载具，所述载具包括托盘和底板；所述托盘的上端设有若干产品锁紧结构，所述产品锁紧结构包括锁紧柱和第一螺纹孔；所述外罩壳的安全窗口设有限位装置。本实用新型提供一种基于视觉影像的双工位点胶机，设置双工位，提高工作效率；设置有相机，采用相机对对工作平台进行定位扫描，能够大大提高点胶工作的准确性。

技术领域

本实用新型属于自动点胶技术领域，具体涉及一种基于视觉影像的双工位点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现在市场上有很多种类的点胶机，但现有的点胶机设计复杂，操作麻烦，单一的点胶头影响点胶的速度，大大影响工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种基于视觉影像的双工位点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于视觉影像的双工位点胶机，设置双工位，提高工作效率；设置有相机，采用相机对对工作平台进行定位扫描，能够大大提高点胶工作的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于视觉影像的双工位点胶机，包括点胶装置和工作台，所述点胶装置设于工作台的上方，所述点胶装置和工作台的外周设有外罩壳；

所述点胶装置包括机架、两滑座和点胶机构，所述机架包括横梁和两立柱，所述横梁的两端分别连接两立柱，所述两立柱的下端分别连接所述两滑座，所述点胶机构通过安装座连接于横梁；所述横梁设有水平方向的直线导轨来驱动点胶机构水平移动，所述安装座设有竖直方向的直线导轨来驱动点胶机构上下移动，所述滑座设有能够驱动机架前后移动的纵向移动机构；

所述点胶机构包括两组点胶套件且分别为第一点胶套件和第二点胶套件，所述第一点胶套件和所述第二点胶套件分别通过固定板安装于底板，所述底板固定安装于安装座；第一点胶套件和第二点胶套件皆包括点胶头、相机和光源；所述点胶头设于相机的一侧，所述光源设于相机的正下方；

所述第一点胶套件和所述第二点胶套件的至少其中之一设有调节点胶套件的第一调距机构，所述第一调距机构包括调距丝杠、调距滑块和调距手柄，所述调距丝杠设于底板，所述调距滑块设于固定板的背面，所述调距滑块的中心具有螺纹孔，所述调距滑块套设于调距丝杠的外周，通过旋转调距手柄驱动调距丝杠旋转从而带动调距滑块沿调距丝杠移动；

所述点胶头包括点胶针头，所述点胶针头的外周套设有矫正件，所述矫正件的上端设有销孔，所述矫正件通过销轴穿过销孔实现与点胶头的固定连接；

所述矫正件还设有开窗，所述开窗正对点胶针头的安装连接处；

所述工作台的上方设有载具，所述载具包括托盘和底板，所述托盘设于底板的上方，所述托盘与所述底板之间设有横向的第一平移机构，所述托盘通过第一平移机构连接于底板，所述底板的下方设有驱动底板纵向移动的第二平移机构，所述第二平移机构设于点胶装置的工作台；

所述第一平移机构包括第一轨道和第一滑块，所述第一轨道横向设于底板的上方，所述第一滑块卡于第一轨道且能够沿第一轨道滑动，所述托盘可拆卸连接于第一滑块；

所述第二平移机构包括第二轨道和第二滑块，所述第二轨道纵向设于工作台，所述第二滑块卡于第二轨道且能够沿第二轨道滑动，所述底板连接于第二滑块；