[实用新型]集成电机控制器

说明书

本实用新型公开了一种集成电机控制器，其包括：EMC滤波器，用于滤波消除干扰，所述EMC滤波器包括至少一差模滤波电容，所述差模滤波电容与主回路的接触器相连且连接在正母线和负母线之间；以及缓冲电路，所述缓冲电路连接在所述差模滤波电容与所述正母线或所述负母线之间，用于减小所述差模滤波电容对所述接触器带来的冲击电流。本实用新型应用于新能源汽车中，通过实施本实用新型实施例，可以有效地在上电瞬间减小差模滤波电容对接触器带来的冲击电流，并同时保证了EMC滤波器的滤波效果，提高了接触器的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车电机控制技术领域，尤其涉及一种集成电机控制器。

背景技术

随着科学技术的发展，新能源汽车的普及度也越来越高，新能源汽车的安全问题也得到越来越多的重视。尤其是新能源汽车里非常重要的控制部分，集成电机控制器是新能源汽车控制策略的重要一环，因此需要保证集成电机控制器能够稳定可靠地工作。目前，现有的集成电机控制器在上电瞬间会对主回路的接触器带来较大的冲击电流，影响了接触器工作的可靠性。在现有的解决方案中，一种是如图1所示，为防止接触器K1吸合瞬间产生的大电流对接触器K1造成损伤，通常要求滤波器10的差模滤波电容Cx不大于2.2uF，然而这明显地限制了高压端口滤波器10的差模滤波效果；另一种是如图2所示，将滤波器10放在PDU中的预充电路之后，以避免上电时对接触器K1的冲击，然而，滤波器10没有靠近整机端口必然使得滤波器10的性能下降。

实用新型内容

本实用新型提供了一种集成电机控制器，旨在解决在保证滤波效果的情况下，接触器在上电瞬间受到大电流冲击的技术问题。

本实用新型提供了一种集成电机控制器，其包括：EMC滤波器，用于滤波消除干扰，所述EMC滤波器包括至少一差模滤波电容，所述差模滤波电容与主回路的接触器相连且连接在正母线和负母线之间；以及缓冲电路，所述缓冲电路连接在所述差模滤波电容与所述正母线或所述负母线之间，用于减小所述差模滤波电容对所述接触器带来的冲击电流。

进一步地，所述缓冲电路包括：开关管，用于作为所在回路的控制开关，所述开关管连接在所述差模滤波电容与所述正母线或所述负母线之间；以及时间常数单元，用于控制所述开关管的导通时间，所述时间常数单元连接在所述正母线和所述负母线之间且与所述开关管连接。

进一步地，所述开关管为N型MOS管，所述MOS管的漏极与所述差模滤波电容的一端连接，所述MOS管的源极与所述负母线连接，所述MOS管的栅极与所述时间常数单元连接，所述差模滤波电容的另一端与所述正母线连接。

进一步地，所述时间常数单元包括：第一电容、第一电阻和至少一个第二电阻，所述第一电容连接在所述MOS管的栅极与所述负母线之间，所述第一电阻的一端和所述第二电阻的一端串联连接，且所述第二电阻的另一端与所述正母线连接，所述第一电阻的另一端与所述负母线连接，所述MOS管的栅极连接至所述第一电阻和所述第二电阻之间。

进一步地，所述MOS管的栅极与所述负母线之间还连接有稳压二极管，其中，所述稳压二极管的负极与所述MOS管的栅极连接，所述稳压二极管的正极与所述负母线连接。

进一步地，所述开关管为P型MOS管，所述MOS管的源极与所述正母线连接，所述MOS管的漏极与所述差模滤波电容的一端连接，所述MOS管的栅极与所述时间常数单元连接，所述差模滤波电容的另一端与所述负母线连接。

进一步地，所述时间常数单元包括：第一电容、第一电阻和至少一个第二电阻，所述第一电容连接在所述MOS管的栅极与所述正母线之间，所述第一电阻的一端和所述第二电阻的一端串联连接，且所述第一电阻的另一端与所述正母线连接，所述第二电阻的另一端与所述负母线连接，所述MOS管的栅极连接至所述第一电阻和所述第二电阻之间。

进一步地，所述MOS管的栅极与所述正母线之间还连接有稳压二极管，其中，所述稳压二极管的正极与所述MOS管的栅极连接，所述稳压二极管的负极与所述正母线连接。