[实用新型]用于清扫的装置和机器人

说明书

本公开涉及一种用于清扫的装置和机器人，所述装置包括伸缩杆、处理器和驱动器，其中，所述伸缩杆的端部具有吸尘口，所述伸缩杆与所述驱动器相连，所述处理器和所述驱动器相连，所述驱动器用于驱动所述伸缩杆伸出或缩回，所述吸尘口用于与吸尘器连通。

技术领域

本公开涉及清洁领域，具体地，涉及一种用于清扫的装置和机器人。

背景技术

吸尘器以及具有吸尘功能的清扫机器人如今已经应用在了生活的许多场景中，无论是家庭、公司还是公共场所，都有越来越多的用户选择使用快捷省力的吸尘器或清扫机器人来进行清洁。

但是，由于吸尘器或者清扫机器人形状的限制，墙壁根部以及墙面转角处的地面很难清扫干净，如果利用吸尘器进行清扫需要用户主动进行各种角度的调整，而清扫机器人可能会直接忽略这些角落，长久下来，可能会影响人的生活体验。而且，例如床脚或沙发底部等角落由于宽度或高度不足，即使用户调整吸尘器也很难清扫，清扫机器人也无法进入。也就是说，现行的利用吸尘器或清扫机器人进行清扫的方式，对于部分区域的清洁效率不高。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种用于清扫的装置和机器人，以解决上述清洁效率不高的问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种用于清扫的装置，包括伸缩杆、处理器和驱动器，其中，所述伸缩杆的端部具有吸尘口，所述伸缩杆与所述驱动器相连，所述处理器和所述驱动器相连，所述驱动器用于驱动所述伸缩杆伸出或缩回，所述吸尘口用于与吸尘器连通。

可选地，所述装置还包括与所述处理器相连的距离传感器；所述距离传感器用于检测与障碍物间的距离；所述处理器用于判断所述距离是否小于第一预设阈值，当所述距离小于所述第一预设阈值时，向所述驱动器发送第一控制信号；所述驱动器用于根据所述第一控制信号控制所述伸缩杆伸出。

可选地，所述装置还包括吸尘器，所述吸尘口与所述吸尘器连通。

可选地，所述装置还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器位于所述伸缩杆的端部；所述碰撞传感器用于检测是否与障碍物发生碰撞，并在发生碰撞时向所述处理器发送碰撞通知；所述处理器还用于，响应于所述碰撞通知，控制所述吸尘器开启。

可选地，所述处理器还包括计算模块，所述计算模块用于根据所述距离与距离和伸缩杆长度的预设对应关系，确定所述伸缩杆的伸出长度；所述处理器具体用于，基于所述伸出长度生成所述第一控制信号。

可选地，所述装置还包括防磕碰结构，所述防磕碰结构位于所述伸缩杆的端部。

可选地，所述处理器还用于判断所述距离是否大于第二预设阈值，当所述距离大于所述第二预设阈值时，向所述驱动器发送第二控制信号，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；所述驱动器还用于，响应于所述第二控制信号，控制所述伸缩杆收回。

可选地，所述伸缩杆包括伸缩杆本体和可拆卸地安装在所述伸缩杆本体上的吸尘口基座，所述吸尘口形成在所述吸尘口基座上。

可选地，所述伸缩杆包括伸缩杆本体和可转动地安装在所述伸缩杆本体上的吸尘口基座，所述吸尘口形成在所述吸尘口基座上。

本公开的第二方面提供一种机器人，包括本公开第一方面任一项所述的装置。

通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：

伸缩杆的端部具有吸尘口，吸尘口用于与吸尘器连通，驱动器可以驱动伸缩杆伸出或缩回，在驱动器的驱动下伸缩杆可以伸到难以清扫的区域，这样，可以通过与吸尘器连通的吸尘口对难以清扫的区域进行清扫，进而可以提升清洁效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明