[实用新型]车轮及汽车

说明书

本实用新型公开了一种车轮，包括轮辋以及安装在所述轮辋上的轮胎，所述轮辋的外表面上安装有测距仪，通过所述测距仪实时测量所述轮辋外表面和所述轮胎内表面的径向距离。在车辆运动的过程中，测距仪随轮辋一起滚动，并以一定的频率实时测量轮辋外表面和轮胎内表面的距离，并将该距离数值实时传输给车辆的控制器，为车辆动力学控制提供轮胎滚动半径参数；而且轮胎在滚动过程中会发生周期性的变形，因此测距仪在转过一周的过程中，测得的轮辋外表面和轮胎内表面距离的数值会发生周期性变化，该周期即为轮胎的转动周期，据此可以计算出车轮的转速。在此基础上，还提供了一种汽车。

技术领域

本实用新型涉及一种车轮及汽车。

背景技术

现有技术只能测量车轮转速，不能测量轮胎的滚动半径，因此不能准确计算出轮胎在接地处的线速度。

这些缺点和问题产生的原因如下：

车辆在运动时，轮胎在车辆的载荷下发生变形，导致轮胎的滚动半径不等于其自由状态下的充气半径。因此用自由状态下的充气半径来代替滚动半径误差较大。

现阶段由于汽车行驶过程中不能适时掌握轮胎的接地状况及受力情况，导致汽车操纵性控制精度不高，诸多危险工况不能提前预警。尤其是在车轮发生侧滑的危险工况下，汽车不能提前预警，只能被动处置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车轮，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型提供的车轮，包括轮辋以及安装在所述轮辋上的轮胎，所述轮辋的外表面上安装有测距仪，通过所述测距仪实时测量所述轮辋外表面和所述轮胎内表面的径向距离。

进一步地，所述轮辋、所述轮胎和所述测距仪同轴转动。

进一步地，所述测距仪为测距传感器。

进一步地，所述测距仪采用粘接的方式安装在所述轮辋的外表面上。

进一步地，所述测距仪采用机械连接的方式安装在所述轮辋的外表面上。

进一步地，所述测距仪采用连接件安装在所述轮辋的外表面上。

进一步地，所述连接件为螺栓。

进一步地，所述连接件为销钉。

进一步地，所述轮辋的外表面的中心位置安装有所述测距仪。

本实用新型提供的车轮，具有如下优点：

在车辆运动的过程中，测距仪随轮辋一起滚动，并以一定的频率实时测量轮辋外表面和轮胎内表面的距离，并将该距离数值实时传输给车辆的控制器，为车辆动力学控制提供轮胎滚动半径参数。

而且轮胎在滚动过程中会发生周期性的变形，因此测距仪在转过一周的过程中，测得的轮辋外表面和轮胎内表面距离的数值会发生周期性变化，该周期即为轮胎的转动周期，据此可以计算出车轮的转速。

此外，本申请还提供了一种汽车，包括上述的车轮。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车轮的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的用于车轮的参数测量方法的参数几何关系示意图。

图3为本实用新型实施例提供的用于车轮的参数测量方法的理论上的测距仪输出信号图。