[实用新型]一种瓶胚抓取投放机器人

说明书

本实用新型提供一种瓶胚抓取投放机器人，包括机架、第一传送链、第二传送链、机器人本体和回收箱，第一悬挂环上挂有瓶胚，传送至机器人本体下面，第一探测器对瓶胚的位置进行检测，然后将信号发送至控制器，控制器控制第一夹取器对瓶胚进行夹取，电机的输出轴带动固定杆转动，进而使得第一夹取器往第二传送链的上方转动，第二夹取器位于第一传送链的上方，第二探测器对瓶胚的位置进行检测，控制器控制第二夹取器对瓶胚进行夹取，电机的输出轴带动固定杆转动，使得第二夹取器往第二传送链的上方转动，第一夹取器朝着第一传送链的方向转动，不良品的瓶胚掉入回收箱内，优良品的瓶胚放至第二悬挂环上，通过第二传送链将瓶胚传送至下一道加工工序。

技术领域

本实用新型涉及矿泉水生产加工设备技术领域，特别是涉及一种瓶胚抓取投放机器人。

背景技术

矿泉水是从地下深处自然涌出的或者是经人工揭露的、未受污染的地下矿水。含有一定量的矿物盐、微量元素或二氧化碳气体。在通常情况下，其化学成分、流量、水温等动态在天然波动范围内的相对稳定。矿泉水的加工工艺主要为取水、水处理、灌装、封装和检查等步骤。

目前，矿泉水瓶的生产加工常用自动化设备一体成型，但是常用的设备在生产瓶胚时难以发现瓶胚是否符合生产所需的规格，因此导致生产出来的矿泉水瓶的优良率降低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种瓶胚抓取投放机器人，包括：机架、第一传送链、第二传送链、机器人本体和回收箱；

所述第一传送链和所述第二传送链均转动设置于所述机架上，且所述第一传送链的末端与所述第二传送链的始端间隔设置，所述机器人本体设置于所述机架上，且所述机器人本体设置于所述第一传送链和所述第二传送链之间；

所述机器人本体包括第一探测器、第二探测器和转动机构，所述转动机构包括电机、第一夹取器和第二夹取器，所述电机的输出轴固定连接一固定杆，所述固定杆的一端连接所述第一夹取器，另一端连接所述第二夹取器，所述第一夹取器和所述第二夹取器均位于所述第一传送链和所述第二传送链的上方，所述第一探测器通过第一支撑杆设置于所述第一夹取器上，且所述第一探测器位于所述第一传送链的上方，所述第二探测器通过第二支撑杆设置于所述第二夹取器上，且所述第二探测器位于所述第二传送链的上方；

所述回收箱设置于所述机架上，且所述回收箱与所述机器人本体间隔设置；

还包括一控制器，所述第一传送链、所述第二传送链、所述第一探测器、所述第二探测器、所述电机、所述第一夹取器和所述第二夹取器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述第一传送链上设置有若干第一悬挂环，若干所述第一悬挂环等距设置，每一所述第一悬挂环上开设有第一开口，且每一所述第一悬挂环与所述第一传送链固定连接。

进一步地，所述第二传送链上设置有若干第二悬挂环，若干所述第二悬挂环等距设置，每一所述第二悬挂环上开设有第二开口，且每一所述第二悬挂环与所述第二传送链固定连接。

进一步地，所述第一探测器为摄像头。

进一步地，所述第二探测器为摄像头。

进一步地，所述第一夹取器为夹子气缸。

进一步地，所述第二夹取器为夹子气缸。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

进一步地，所述第一夹取器上还设置有第一重力感应器，所述第一重力感应器与所述控制器电信号连接。

进一步地，所述第二夹取器上还设置有第二重力感应器，所述第二重力感应器与所述控制器电信号连接。