[实用新型]一种超高通量植物表型平台3D成像扫描单元

权利要求书

1.一种超高通量植物表型平台3D成像扫描单元，其特征在于，包括：

壳体，界定出一密闭空间；

输送装置，用于输送植物在预设时间内进入和离开所述密闭空间；

旋转抬起装置，设置在所述输送装置的行进路线上，所述旋转抬起装置使进入所述密闭空间的所述植物的抬起离开所述输送装置并在所述预设时间内旋转至复数个旋转位置；

侧面扫描单元，设置在所述密闭空间内，所述侧面扫描单元用于扫描植物处于所述旋转位置的复数个侧面；

所述预设时间不大于下一个待测量所述植物行进至所述密闭空间外的时间。

2.如权利要求1所述的3D成像扫描单元，其特征在于：所述预设时间为10秒。

3.如权利要求2所述的3D成像扫描单元，其特征在于：所述旋转位置为绕所述旋转抬起装置的每隔90度夹角的位置。

4.如权利要求3所述的3D成像扫描单元，其特征在于：所述旋转抬起装置包括抬起组件和旋转组件，所述抬起组件包括可放置植物的托板和使所述托板抬起的抬起动力组件，所述旋转组件带动所述抬起组件旋转。

5.如权利要求4所述的3D成像扫描单元，其特征在于：所述植物上还设置有物品辨识装置，所述托板上还设置有与所述物品辨识装置适配识别的识别装置。

6.如权利要求5所述的3D成像扫描单元，其特征在于：所述托板上设置有压力传感器，可以在所述抬起组件抬起时对所述植物进行称重。

7.如权利要求1-6中任一项所述的3D成像扫描单元，其特征在于：所述输送装置为倍速链输送带。

8.如权利要求7所述的3D成像扫描单元，其特征在于：还包括顶部扫描单元，设置在所述密闭空间的内，所述顶部扫描单元用于扫描植物的俯视面。

9.如权利要求8所述的3D成像扫描单元，其特征在于；所述侧面扫描单元包括固设在所述壳体内壁的侧面灯盘和设置在所述灯盘中央的侧面相机，所述顶部扫描单元包括顶部灯盘和设置在所述顶部灯盘中央的顶部相机，所述旋转抬起装置设置在所述侧面相机和所述顶部相机拍摄范围的交叉处。

10.如权利要求9所述的3D成像扫描单元，其特征在于：所述顶部扫描单元还包括用于升降所述顶部相机的相机升降机构。