[实用新型]一种自动导引小车

权利要求书

1.一种自动导引小车，其特征在于，包括：

行走装置，所述行走装置包括底座、行走机构以及第一驱动机构，所述行走机构设于所述底座，所述第一驱动机构设于所述底座的中部，且所述第一驱动机构与所述行走机构连接，用于驱动所述行走机构运动以使所述行走机构带动所述底座运动；

升降装置，所述升降装置包括升降台以及第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述底座的中部，所述升降台设置于所述第一驱动机构以及第二驱动机构的正上方，所述第二驱动机构与所述升降台连接，用于驱动所述升降台做升降运动；以及

第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱设于所述底座的前端，所述第二电控箱设于所述底座的后端，所述第一电控箱和所述第二电控箱电连接于所述第一驱动机构及所述第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构临近设置，所述升降装置还包括两组剪刀叉机构，所述两组剪刀叉机构设于所述底座的中部，且分设于所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构的两侧，所述两组剪刀叉机构均与所述升降台连接，用于承托所述升降台并在所述升降台的带动下做往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动导引小车，其特征在于，所述剪刀叉机构包括一组连杆组件，该一组所述连杆组件分别转动连接于所述底座的中心部以及所述升降台。

4.根据权利要求3所述的自动导引小车，其特征在于，所述连杆组件包括两转动连接的杆件，两所述杆件交叉设置，所述底座的中部设有第一滑槽，所述升降台的底部设有第二滑槽；

该一组所述连杆组件中的其中一所述杆件的一端转动且滑动连接于所述第一滑槽，所述其中一所述杆件的另一端可转动连接于所述升降台，该一组所述连杆组件中的另一所述杆件的一端可转动连接于所述底座的中部，所述另一所述杆件的另一端转动且滑动连接于所述第二滑槽。

5.根据权利要求2所述的自动导引小车，其特征在于，所述剪刀叉机构包括多组连杆组件，多组所述连杆组件依次转动连接，第一组连杆组件连接于所述底座的中部和下一组所述连杆组件，最后一组所述连杆组件连接于上一组所述连杆组件和所述升降台。

6.根据权利要求5所述的自动导引小车，其特征在于，每一组所述连杆组件均包括两转动连接的杆件，两所述杆件交叉设置，所述底座的中部设有第一滑槽，所述升降台的底部设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽相对设置；

第一组的所述连杆组件的一所述杆件的一端转动且可滑动连接于所述第一滑槽，最后一组的所述连杆组件的一所述杆件的一端转动且可滑动连接于所述第二滑槽。

7.根据权利要求2至6任一所述的自动导引小车，其特征在于，所述行走机构包括至少一个主动轮以及多个从动轮，所述第一驱动机构与所述主动轮连接。

8.根据权利要求2至5任一所述的自动导引小车，其特征在于，所述第二驱动机构包括电缸以及与所述电缸连接的托举构件，所述升降台包括承接平台以及设于所述承接平台下方并与所述承接平台固接的承托构件，所述托举构件用于传递所述电缸产生的动力并推动所述承托构件上升以使所述承接平台做上升运动，所述承接平台用于承接电池。

9.根据权利要求2至5任一所述的自动导引小车，其特征在于，所述底座上还罩设有围合于所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述剪刀叉机构四周的风琴罩。

10.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于，所述自动导引小车还包括两踏板，两所述踏板分别对称设于所述底座上且位于所述第一驱动机构及所述第二驱动机构的外周。