[实用新型]一种塑胶件与金属件螺接的打螺丝装置

权利要求书

1.一种塑胶件与金属件螺接的打螺丝装置，其特征在于：包括工作台（1）、打螺丝机构（2）和螺丝供给机（3），所述打螺丝机构（2）活动设置在工作台（1）上方，所述螺丝供给机（3）设置在工作台（1）一侧；所述工作台（1）上设置有治具（11）和压杆（12），所述压杆（12）可以将待打螺丝部件压固在治具（11）内；所述打螺丝机构（2）包括电批（21）和取料套筒（22），所述电批（21）插入到取料套筒（22）内；所述螺丝供给机（3）包括转盘（31），所述转盘（31）外侧设置有多个容纳螺丝的槽口（311）；所述治具（11）的安装槽底部设置有弹块（111），所述弹块（111）通过弹簧连接在安装槽底部，所述弹块（111）可以将待打螺丝部件顶起。

2.根据权利要求1所述的塑胶件与金属件螺接的打螺丝装置，其特征在于：所述取料套筒（22）与真空泵和/或高压气源连接。

3.根据权利要求2所述的塑胶件与金属件螺接的打螺丝装置，其特征在于：所述治具（11）通过单轴机械手安装在工作台（1）上，所述打螺丝机构（2）通过双轴机械手（23）安装在工作台（1）上。

4.根据权利要求3所述的塑胶件与金属件螺接的打螺丝装置，其特征在于：所述工作台（1）上设置有两个同步移动的治具（11），所述压杆（12）可旋转设置在两个治具（11）中间位置。

5.根据权利要求1所述的塑胶件与金属件螺接的打螺丝装置，其特征在于：还包括CCD相机（4），所述CCD相机（4）与取料套筒（22）并列设置在双轴机械手（23）上。