[实用新型]交叉式升降机构

说明书

本实用新型公开了一种交叉式升降机构，涉及升降设备技术领域。本实用新型的交叉式升降机构，包括基座，承载台，叉型架，所述叉型架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部可转动连接，所述第一连杆的一端与基座可转动连接，另一端与承载台滑动连接，所述第二连杆的一端与基座滑动连接，另一端与承载台可转动连接；伸缩驱动装置；竖直顶升装置，所述竖直顶升装置一端与基座相连，另一端与承载台相连，所述竖直顶升装置的顶升方向与第一连杆和/或第二连杆的滑动方向垂直。本实用新型的交叉式升降机构可以利用较小的驱动力实现升降机构在最低位置的顺利上升，避免能源浪费，零部件承受载荷过高的问题。

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种交叉式升降机构。

背景技术

由于交叉式升降机构承载量大，升降平稳，安装维护，具有良好的可收缩性，并且交叉式升降机构在收缩后体积小，占用的空间小，其机架可以降到地槽或者某些设备的安装槽内，使得其顶部与地面或者设备的工作台面平齐，因此得到了广泛的应用。例如用于车辆检修时对车辆进行升降，用于在工作层间上下运送货物，用于将待测试的工件从方便定位安装的低位顶升到位于较高位置的质谱检漏设备的真空腔室中等。

目前采用的交叉式升降机构在由最低高度位置开始上升的初期，叉形架的两个连杆处于接近水平的位置，此时作用在连杆上的竖直向上的分力最小，因此在叉型升降机构由最低位置上升的初期，驱动装置需要提供很大的驱动力才能保证升降机构顺利上升，极大得浪费的能源，也大大增加了相关零部件承受的载荷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种交叉式升降机构，用以解决现有技术的交叉式升降机构在由最低位置上升的初期需要很大的驱动力才顺利上升，从而造成能源浪费，使零部件的承受载荷过高的问题。

本实用新型的交叉式升降机构，包括：

基座；

承载台；

叉型架，所述叉型架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部可转动连接，所述第一连杆的一端与基座可转动连接，另一端与承载台滑动连接，所述第二连杆的一端与基座滑动连接，另一端与承载台可转动连接；

伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置用于驱动第一连杆与承载台相连的一端和/或第二连杆与基座相连的一端沿水平方向滑动；

竖直顶升装置，所述竖直顶升装置一端与基座相连，另一端与承载台相连，所述竖直顶升装置的顶升方向与第一连杆和/或第二连杆的滑动方向垂直。

优选地，所述承载台上设置有第一滑轨，所述交叉式升降机构还包括与所述第一滑轨配合的第一滑块，所述第一滑块与第一连杆可转动连接；

所述基座上设置有第二滑轨，所述交叉式升降机构还包括与第二滑轨配合的第二滑块，所述第二滑块与第二连杆可转动连接。

优选地，还包括与所述伸缩驱动装置的一端相连的推板，所述推板与第二滑块相连，所述第二连杆与推板可转动连接。

优选地，所述伸缩驱动装置为液压缸，所述液压缸一端与基座固定，另一端与推板连接。

优选地，所述推板的两端设置有连接座，所述连接座上设置有两块连接耳，两块连接耳底部通过底板相连后形成U型槽，所述连接耳和所述第二连接杆上开有通孔，所述第一连接杆在U型槽处通过穿过所述连接耳和所述第二连接杆上的通孔的转轴与连接耳形成可转动连接。

优选地，所述竖直顶升装置为气缸，所述气缸的一端与基座连接，另一端与承载台连接。

优选地，所述叉型架为两组，所述两组叉型架关于伸缩驱动装置的中心线对称。