[实用新型]一种防碰撞无人机

说明书

本实用新型涉及一种防碰撞无人机，包括无人机主体以及套设在无人机主体上的充气保护圈；所述的无人机主体通过固定连接结构与充气保护圈可拆卸连接。本实用新型的无人机，利用充气保护圈保护无人机主体，从而提高无人机的防撞能力和安全系数。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种防碰撞无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

传统的无人机的机体未设置任何防护装置，在如森林、建筑较多的城市等较为复杂的户外环境飞行时，如果操作不当或动力不足，无人机容易与环境中的障碍物发生碰撞而损坏，碰撞严重还有可能导致失控或坠机；若坠机，还容易导致人员受伤。

如何提高无人机的防撞能力以及安全性，成为本领域急需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种防撞能力强、安全系数高的无人机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种防碰撞无人机，包括无人机主体以及套设在无人机主体上的充气保护圈；所述的无人机主体通过固定连接结构与充气保护圈可拆卸连接。

优选的，所述的充气保护圈为O形充气圈，所述的充气保护圈的内径大于无人机主体的外径。

优选的，所述充气保护圈的最高点高于无人机主体的最高点，所述充气保护圈的最低点低于无人机主体的最低点。

优选的，所述的固定连接结构包括分别安装在无人机主体上和充气保护圈内侧的第一固定片和第二固定片，所述的第一固定片和第二固定片通过固定组件连接。

优选的，所述的固定组件包括将第一固定片和第二固定片固定连接的螺丝和螺母。

优选的，所述的固定组件包括设置在第一固定片或第二固定片上固定夹。

优选的，所述的第一固定片安装在无人机主体的旋翼外侧。

优选的，所述的第一固定片在靠近无人机主体的一侧设置有与旋翼下端连接的连接杆。

优选的，所述的第一固定片通过固定杆与无人机主体的机身连接。

优选的，所述的充气保护圈为氧气保护圈、氦气保护圈、氮气保护圈或空气保护圈的一种。

优选的，所述的充气保护圈的外表面设置有耐磨层。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的无人机，通过在无人机主体上套设充气保护圈，利用充气保护圈全方位保护无人机，由于充气保护圈内部填充有气体，缓冲能力强。当发生碰撞时，无人机利用充气保护圈与障碍物碰撞后弹开，避免旋翼和机身损坏，提高无人机的防碰撞能力；此外，当无人机动力不足时，充气保护圈可降低无人机的下降速度，不仅降低无人机因坠机而报废的风险，还能防止下落撞伤人员，提高无人机的安全系数。

2、本实用新型的无人机，其无人机主体通过固定连接结构与充气保护圈可拆卸连接，可根据无人机的规格大小以及使用场景，更换不同规格大小的充气保护圈。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是沿图2的A-A处剖开的剖视图。

图4是实施例1的无人机主体的结构示意图。

图5是充气保护圈的结构示意图。