[实用新型]一种全自动试管分拣处理设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动试管分拣处理设备，包括机台、三轴移动结构和试管分拣处理结构，机台上设置有第一区域、第二区域和用第三区域，试管分拣处理结构包括试管提取结构、试管夹爪、试管盖夹爪以及旋转开盖结构；通过三轴移动结构带动试管分拣处理结构在机台上移动，试管提取结构从第一区域提取血样试管，试管夹爪和试管盖夹爪分别夹持试管管体和试管盖，然后旋转开盖结构带动试管盖夹爪旋转进行开盖，并将开盖后的试管放置到第二区域中，提取到的不合格的血样试管则直接放置到第三区域，通过该全自动试管分拣处理设备对血样试管进行分拣和开盖，能够有效减少人为因素引发的污染和出错问题，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动试管分拣处理设备。

背景技术

通常人们在医院体检时要抽血化验，医护人员给体检人员抽完血后，一般将血样试管放置在泡沫试管架中，目前常用的泡沫试管架一般可以放置数量为10*10的血样试管，如图1所示，这种泡沫试管架一般不能直接放入检测仪器进行检测。检测仪器一般采用专用的试管条，试管条为长条形，可以放置一列血样试管，如图2所示，检测仪器可以对试管条中的一列血样试管同时进行检测。进行血样检测前，医护人员需要人工将泡沫试管架中的血样试管进行人工分拣，合格的开盖后放置到检测仪器专用的试管条中，不合格的放置在另一个区域，试管条上放满血样试管后，再将试管条放入检测仪器进行检测。

然而医护人员在人工对血样试管进行分拣的过程中，面临一些问题，譬如工作环境单调、重复，人为因素会引发例如污染、出错，开盖效率不高问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种全自动试管分拣处理设备，能够自动、快速、准确地对血样试管进行提取、开盖和转移，减少人为因素引发的污染和出错问题，提高工作效率。

本实用新型的主要方面，提供一种全自动试管分拣处理设备，包括机台、设置在所述机台上面的三轴移动结构和设置在所述三轴移动结构上的试管分拣处理结构，所述机台上设置有用于放置待开盖的血样试管的第一区域、用于放置开盖后的血样试管的第二区域和用于放置不合格的血样试管的第三区域，所述试管分拣处理结构包括用于提取血样试管的试管提取结构、用于夹持试管管体的试管夹爪、用于夹持试管盖的试管盖夹爪以及用于带动所述试管盖夹爪转动的旋转开盖结构。

上述全自动试管分拣处理设备至少具有如下有益效果：通过三轴移动结构带动试管分拣处理结构在机台上移动，医护人员将泡沫试管架放置在第一区域后，试管提取结构从第一区域提取血样试管，试管夹爪和试管盖夹爪分别夹持试管管体和试管盖，然后旋转开盖结构带动试管盖夹爪旋转进行开盖，并将开盖后的试管放置到第二区域中，第二区域上的专用试管条放满开盖的试管后再拿去进行血样检测，提取到的不合格的血样试管则直接放置到第三区域，通过该全自动试管分拣处理设备对血样试管进行分拣和开盖，能够有效减少人为因素引发的污染和出错问题，提高工作效率。

根据本实用新型主要方面所述的一种全自动试管分拣处理设备，所述三轴移动结构包括设置在机台左侧的第一导轨、设置在机台右侧的第二导轨和跨接在所述第一导轨和第二导轨上的第三导轨，所述第三导轨上设置有供所述试管分拣处理结构固定的支撑板。

根据本实用新型主要方面所述的一种全自动试管分拣处理设备，所述试管提取结构包括提管棒和用于带动所述提管棒升降的升降气缸，所述升降气缸固定在所述支撑板上。血样试管的试管盖中部设置有空腔，提管棒伸入到该空腔中可以带起血样试管，升降气缸负责带动提管棒升降，而且在旋转开盖结构带动试管盖夹爪转动时，升降气缸可以进一步带动提管棒升高，使得试管盖和试管管体分离。

根据本实用新型主要方面所述的一种全自动试管分拣处理设备，所述旋转开盖结构包括固定在所述支撑板上的旋转开盖伺服电机，所述旋转开盖伺服电机的输出轴通过旋转主轴头带动所述试管盖夹爪转动。