[实用新型]一种阀芯自动组装设备

权利要求书

1.一种阀芯自动组装设备，包括机台柜（2），其特征在于，所述机台柜（2）上设置有控制整个设备运作的控制系统，所述机台柜（2）的上表面依次水平设置有能够顺时针转动的第一工装转盘（3）、第二工装转盘（4）、第三工装转盘（5），所述第一工装转盘（3）、第二工装转盘（4）、第三工装转盘（5）的上表面设置有若干安装台（7），所述安装台（7）分别以第一工装转盘（3）、第二工装转盘（4）、第三工装转盘（5）中心轴为轴在圆周上均匀分布；

所述第一工装转盘（3）的周侧沿着顺时针方向依次设置有将芯杆（1E）放置于安装台（7）的芯杆上料机构（8）、将外壳（1K）放置于安装台（7）的外壳上料机构（9）、将芯杆垫（1I）安装在外壳（1K）内周侧的芯杆垫上料机构（17）、将第一芯杆O形圈（1G）安装在芯杆（1E）上的第一芯杆O形圈上料机构（15）、将第二芯杆O形圈（1H）安装在芯杆（1E）上的第二芯杆O形圈上料机构（16）；

所述第一工装转盘（3）与第二工装转盘（4）之间设置有第一传输机构（19）和第二传输机构（20），所述第一传输机构（19）能够将安装了芯杆垫（1I）的外壳（1K）从第一工装转盘（3）传输到第二工装转盘（4）上并将并放置到第二工装转盘（4）的安装台（7）上，所述第二传输机构（20）能够将安装了第一芯杆O形圈（1G）和第二芯杆O形圈（1H）的芯杆（1E）从第一工装转盘（3）传输到第二工装转盘（4）上并将安装了第一芯杆O形圈（1G）和第二芯杆O形圈（1H）的芯杆（1E）套入到所述外壳（1K）中；

所述第二工装转盘（4）的周侧沿着顺时针方向依次设置有将塑料垫（1D）安装于芯杆（1E）上的塑料垫上料机构（13）、将动瓷片（1C）安装于芯杆（1E）上的动瓷片上料机构（12）、将静瓷片（1B）安装于芯杆（1E）上的静瓷片上料机构（11）、将密封垫（1A）安装于芯杆（1E）上的密封垫上料机构（10）；

所述第二工装转盘（4）与第三工装转盘（5）之间设置有第三传输机构（21），所述第三传输机构（21）能够将安装了第一芯杆O形圈（1G）、第二芯杆O形圈（1H）、芯杆（1E）、塑料垫（1D）、动瓷片（1C）、静瓷片（1B）、密封垫（1A）的外壳（1K）传送至第三工装转盘（5）上并放置到第三工装转盘（5）的安装台（7）上；

所述第三工装转盘（5）的周侧沿着顺时针方向依次设置有将外壳O形圈（1J）安装于外壳（1K）外周侧的外壳O形圈上料机构（18）、将卡扣（1F）安装于芯杆（1E）上的卡扣上料机构（14）；

所述第三工装转盘（5）一侧设置有用于将组装好的阀芯（1）取下并收集起来的下料机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种阀芯自动组装设备，其特征在于，所述芯杆上料机构（8）、外壳上料机构（9）、芯杆垫上料机构（17）、第一芯杆O形圈上料机构（15）、第二芯杆O形圈上料机构（16）、塑料垫上料机构（13）、动瓷片上料机构（12）、静瓷片上料机构（11）、密封垫上料机构（10）、外壳O形圈上料机构（18）以及外壳O形圈上料机构（18）包括振动上料盘（81），所述振动上料盘（81）连接有第一振动导轨（82），所述第一振动导轨（82）远离振动盘的一端设置有临时放置台（83），所述临时放置台（83）的一侧设置有移动装置（84），所述移动装置（84）包括竖直移动件和能够带动竖直移动件在水平方向上移动的水平移动件，所述竖直移动件的下端固接有用于取放零件的取放头（845）。

3.根据权利要求2所述的一种阀芯自动组装设备，其特征在于，所述芯杆垫上料机构（17）、第一芯杆O形圈上料机构（15）、第二芯杆O形圈上料机构（16）、塑料垫上料机构（13）、动瓷片上料机构（12）、静瓷片上料机构（11）、密封垫上料机构（10）、外壳O形圈上料机构（18）的水平移动件包括固接在机台柜（2）上方且水平放置的丝杆，所述丝杆的螺纹杆（841）上螺接有第一滑块（842），所述竖直移动件为竖直设置的无杆气缸，所述无杆气缸包括固定件（843）和与固定件（843）在竖直方向滑动连接的第三滑块（844），所述固定件（843）与所述第一滑块（842）固接。