[实用新型]一种新型自行走式绝缘无人配电线路清障车

权利要求书

1.一种新型自行走式绝缘无人配电线路清障车，包括清障车本体(1)，其特征在于：所述清障车本体(1)的托举端铰接有顶部和一侧均为开口的箱体(2)，所述箱体(2)上开设有四个第一滑槽(3)，四个第一滑槽(3)呈矩形阵列分布，所述箱体(2)上开设有三个第二滑槽(4)，三个第二滑槽(4)和两个对应的第一滑槽(3)相连通，四个第一滑槽(3)和三个第二滑槽(4)呈U型分布，四个第一滑槽(3)内均滑动安装有齿板(5)，两个对应的齿板(5)上均固定安装有若干个固定杆(6)，若干个固定杆(6)呈三组分布，每组若干个固定杆(6)均和对应的第二滑槽(4)的内壁滑动连接，四个第一滑槽(3)的一侧内壁上均开设有第三滑槽(7)，四个第三滑槽(7)内均滑动安装有滑块(8)，四个滑块(8)的一端均延伸至对应的第一滑槽(3)内并和齿板(5)固定连接，四个第一滑槽(3)的两侧内壁上均转动安装有传动轴(9)，所述传动轴(9)位于滑块(8)的上方，四个传动轴(9)上均固定套设有齿轮(10)，四个齿轮(10)均和对应的齿板(5)相啮合，所述箱体(2)上固定安装有四个顶部为开口的机箱(11)，四个机箱(11)呈矩形阵列分布，四个机箱(11)的底部内壁上均固定安装有同步自锁电机(12)，四个同步自锁电机(12)的输出轴均和对应的传动轴(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自行走式绝缘无人配电线路清障车，其特征在于：四个第一滑槽(3)远离机箱(11)的一侧内壁上均开设有凹槽，四个第一滑槽(3)远离凹槽的一侧内壁上开设有第一通孔，所述机箱(11)靠近齿轮(10)的一侧内壁上开设有第二通孔，四个同步自锁电机(12)的输出轴均贯穿对应的第二通孔并延伸至第一通孔内，所述第一通孔和凹槽内均固定安装有轴承，两个轴承的内圈均套设在传动轴(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型自行走式绝缘无人配电线路清障车，其特征在于：四个机箱(11)的顶部铰接有盖板，所述盖板和机箱(11)的顶部开口相适配。

4.根据权利要求1所述的一种新型自行走式绝缘无人配电线路清障车，其特征在于：所述箱体(2)的一侧铰接有门板，所述门板和箱体(2)的一侧开口相适配。

5.根据权利要求1所述的一种新型自行走式绝缘无人配电线路清障车，其特征在于：所述清障车本体(1)包括车体，所述车体的底部设有履带。

6.根据权利要求1所述的一种新型自行走式绝缘无人配电线路清障车，其特征在于：车体上铰接有四个支撑腿，四个支撑腿呈矩形阵列分布。