[实用新型]基于频谱分析的无人机探测系统

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为基于频谱分析的无人机探测系统，包括无人机本体，无人机本体连接有摄像头和频谱分析仪，所述无人机本体的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿上滑动安装有支撑块，所述支撑块内开设有凹槽，所述支撑腿的底端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的底部焊接有多个第一弹簧，所述第一弹簧的底端焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的底部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定安装有阻尼片，所述阻尼片的顶部固定安装有支撑杆。本实用新型实用性强，可以对无人机本体进行有效减震，从而增加无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及基于频谱分析的无人机探测系统。

背景技术

频谱分析是一种将复噪声号分解为较简单信号的技术。许多物理信号均可以表示为许多不同频率简单信号的和，找出一个信号在不同频率下的信息(可能是幅度、功率、强度或相位等)的作法就是频谱分析。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，频谱分析可以很好的运用在无人机技术中，无人机通过摄像头内的探测系统组件进行。

但是，现有的无人机的支撑架与无人机是固定连接，减震效果差，无人机经常起降，长使用后，无人机容易损坏，会降低无人机的使用寿命，为此，提出一种基于频谱分析的无人机探测系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于频谱分析的无人机探测系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于频谱分析的无人机探测系统，包括无人机本体，无人机本体连接有摄像头和频谱分析仪，所述无人机本体的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿上滑动安装有支撑块，所述支撑块内开设有凹槽，所述支撑腿的底端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的底部焊接有多个第一弹簧，所述第一弹簧的底端焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的底部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定安装有阻尼片，所述阻尼片的顶部固定安装有支撑杆，所述阻尼片的底部固定安装有第三支撑板，所述第三支撑板上套设有密封圈，所述密封圈与凹槽的内壁滑动密封连接。

优选的，所述支撑块的底部固定安装有缓冲垫，缓冲垫的材质为橡胶材质。

优选的，所述密封圈的材质为硅橡胶材质。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上开设有滑槽，所述滑槽的内壁分别与第一支撑板和第二支撑板滑动连接。

优选的，所述无人机本体上设有多个螺旋桨，螺旋桨的数量为4个。

优选的，所述第一弹簧的劲度系数为5至10N/M,所述第二弹簧的劲度系数为20至30N/M。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过无人机本体、支撑腿、支撑块、凹槽、第一支撑板、第一弹簧、第二支撑板、支撑杆、第三支撑板、密封圈、第二弹簧和阻尼片相配合，无人机本体进行降落时，无人机本体向下运动，缓冲垫与地面接触，由于惯性支撑腿向下运动，支撑腿带动第一支撑板向下运动，第一支撑板压缩第一弹簧，第一弹簧带动第二支撑板向下运动，第二支撑板压缩第二弹簧，第二弹簧带动支撑杆向下运动，支撑杆带动第三支撑板向下运动，第三支撑板带动密封圈向下运动，第三支撑板正下方的凹槽内有空气并被压缩，在空气、第一弹簧、第二弹簧和缓冲垫的反作用力作用下，对支撑腿会有缓冲减震作用，从而对无人机本体进行减震；

本实用新型实用性强，可以对无人机本体进行有效减震，从而增加无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的外壁结构示意图；

图2为图1的正视剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为图1的俯视示意图；