[实用新型]室外机器人

权利要求书

1.一种室外机器人，用于对配送柜进行配送，其特征在于，所述室外机器人包括：

主体，包括承载部与板体部，所述板体部垂直设置于所述承载部的一端；

驱动机构，设置于所述承载部上，用于驱动所述主体移动；

传感器组件，包括发射式传感器组件，所述发射式传感器组件包括第一发射式传感器、第二发射式传感器和第三发射式传感器，所述第一发射式传感器设置于所述承载部一端，所述第二发射式传感器设置于所述承载部另一端，所述第三发射式传感器设置于所述板体部远离所述承载部的一端，所述传感器组件用于探测所述室外机器人周边障碍物，以获得障碍信息；

控制器，所述控制器用于接收所述障碍信息，并根据所述障碍信息生成控制指令以控制所述驱动机构，以使得所述驱动机构驱动所述主体避开所述障碍物。

2.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述发射式传感器组件包括用于对第一探测区域的障碍物进行检测。

3.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述第一发射式传感器、第二发射式传感器和第三发射式传感器均为激光雷达。

4.根据权利要求2所述的室外机器人，其特征在于，所述传感器组件还包括超声波雷达，所述超声波雷达设置于所述板体部和/或承载部上，所述超声波雷达用于对第二探测区域的障碍物进行检测，所述第二探测区域与所述第一探测区域至少部分不重合。

5.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述承载部的两端分别设置有避让斜面，所述第一发射式传感器与所述第二发射式传感器设置于所述避让斜面上。

6.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述承载部的两端分别设置有缓冲件，用于所述室外机器人撞击时起到缓冲作用。

7.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述第三发射式传感器上设置有防护罩，所述防护罩用于对所述第三发射式传感器进行防护，且所述防护罩的大小倾斜角度与第三发射式传感器的扫描角度相吻合。

8.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述传感器组件还包括摄像机组件，所述摄像机组件包括长焦摄像头与短焦摄像头，所述长焦摄像头设置于所述板体部远离所述承载部的一端，所述短焦摄像头设置于所述板体部靠近所述承载部的一端，所述长焦摄像头用于检测红绿灯信息，并将所述红绿灯信息发送给所述控制器，所述控制器控制根据所述红绿灯信息控制所述短焦摄像头检测斑马线信息，进而所述控制器根据所述斑马线信息控制所述驱动机构驱动所述主体位于斑马线上，并根据所述红绿灯信息控制所述驱动机构驱动所述主体停止或者移动。

9.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述室外机器人还包括行车记录仪，所述行车记录仪设置于所述板体部和/或承载部上，用于实时采集监控画面，所述控制器接收所述监控画面并进行保存或/和将所述监控画面上传服务器。

10.根据权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述传感器组件还包括至少两组撞击检测组件，所述至少两组撞击检测组件设置于所述承载部上，并在所述室外机器人与所述障碍物发生撞击时候，给所述控制器发出撞击信号，所述控制器根据所述撞击信号控制所述驱动机构驱动所述主体后退或者停止移动。