[实用新型]汽车发动机舱软管运动干涉的检测台架

权利要求书

1.一种汽车发动机舱软管运动干涉的检测台架，其特征在于，包括：

测试台基座；

一组定位臂，一组定位臂固定在测试台基座上，该一组定位臂上安装数个挡板，所述数个挡板围成一检测空间；

姿态调节机器人，姿态调节机器人是六自由度机器人，姿态调节机器人的操作手臂能延伸至所述检测空间中；

发动机固定支架，发动机固定支架与姿态调节机器人的操作手臂连接，发动机总成固定在发动机固定支架上；

测量及扫描装置，测量及扫描装置对准所述检测空间；

数个发动机舱软管的一端分别固定在挡板上，另一端固定在发动机总成上，姿态调节机器人工作，通过发动机固定支架使得发动机总成在检测空间内移动位置并改变姿态，测量及扫描装置检测发动机舱软管的干涉状况。

2.如权利要求1所述的汽车发动机舱软管运动干涉的检测台架，其特征在于，所述一组定位臂包括：前挡板定位臂、右侧纵梁定位臂、防火墙定位臂、左侧纵梁定位臂和软管定位臂，在前挡板定位臂、右侧纵梁定位臂、防火墙定位臂、左侧纵梁定位臂和软管定位臂上安装数个挡板以围成检测空间。

3.如权利要求1所述的汽车发动机舱软管运动干涉的检测台架，其特征在于，还包括吊臂支架和单吊臂，吊臂支架与测试台基座连接，单吊臂安装在吊臂支架上，单吊臂能延伸至所述检测空间的上方，单吊臂能吊起发动机总成。

4.如权利要求1所述的汽车发动机舱软管运动干涉的检测台架，其特征在于，还包括辅助支架，辅助支架临时摆放发动机总成。

5.如权利要求1所述的汽车发动机舱软管运动干涉的检测台架，其特征在于，所述测试台基座上具有吊环。

6.如权利要求1所述的汽车发动机舱软管运动干涉的检测台架，其特征在于，所述测试台基座上具有基准测量块，所述测量及扫描装置依据基准测量块建立基准坐标。

7.如权利要求1所述的汽车发动机舱软管运动干涉的检测台架，其特征在于，所述发动机固定支架包括：

支架底板；

法兰连接块，法兰连接块垂直连接在支架底板的一侧，法兰连接块连接到姿态调节机器人的操作手臂；

一组定位支承臂，安装在支架底板的顶面上，定位支承臂对发动机总成进行定位和支撑；

一组限位夹紧块，安装在支架底板的顶面上，限位夹紧块夹紧发动机总成。

8.如权利要求7所述的汽车发动机舱软管运动干涉的检测台架，其特征在于，所述法兰连接块和支架底板之间安装有加强肋板。