[实用新型]一种自动下料的套壳自动组装机

说明书

本实用新型涉及套壳自动组装机的技术领域，尤其是涉及一种自动下料的套壳自动组装机。其中，一种自动下料的套壳自动组装机包括机体、下料台和搬运机构；机体上设有用于承载套壳的载物台；搬运机构包括夹取件，夹取件可活动的设置在机体上；夹取件用于运动至第一位置时夹取载物台内的套壳，和运动至第二位置时松开夹取的套壳,使套壳掉落至下料台。本实用新型具有以下效果：1.套壳可自动下料，下料效率高；2.下料台可对组装完成的套壳进行收集；3.下料台所收集的套壳不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及套壳自动组装机的技术领域，尤其是涉及一种自动下料的套壳自动组装机。

背景技术

目前，套壳自动组装机是自动将套壳的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接等方式组合到一起，进而得到符合预定的尺寸及功能的成品的机器。该机器是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和箱包产品组装行业有广泛应用。

现有的套壳自动组装机，使用时作业人员先将上料台上放置的需组装的套壳放入处于上料工位的载物台中，随后载物台被输送到组装工位。然后机械手抓取螺丝等零部件，将其移动到组装工位装入套壳。组装完成后载物台会被送回上料工位，作业人员将已组装完成的套壳取出放置在底座的工作台面上，然后装入需组装的套壳。同时每个载物台可放入一个套壳，载物台有两个，每次机器运作可同时对两个套壳进行操作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：套壳组装完成后需作业人员手动将套壳取出载物台，下料效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动下料的套壳自动组装机，所要解决的技术问题是：如何提高套壳自动组装机的下料效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型的一种自动下料的套壳自动组装机，包括机体、下料台和搬运机构；机体上设有用于承载套壳的载物台；搬运机构包括夹取件，夹取件可活动的设置在机体上；夹取件用于运动至第一位置时夹取载物台内的套壳，和运动至第二位置时松开夹取的套壳,使套壳掉落至下料台。

通过采用上述技术方案，机体上设有用于承载套壳的载物台，搬运机构包括夹取件，夹取件可活动的设置在机体上；夹取件用于运动至第一位置时夹取载物台内的套壳，和运动至第二位置时松开夹取的套壳,使套壳掉落至下料台。故第一位置时，夹取件可自动将套壳先从载物台内夹出，然后移动至第二位置，夹取件松开夹取的套壳,使套壳掉落至下料台，从而作业人员无需手动操作即可自动将套壳从置物台内移动至下料台，套壳自动组装机的下料效率较高。

本实用新型进一步设置为：夹取件包括两个卡爪；两个卡爪可相对靠近和远离，以在相对靠近时夹取套壳，和相对远离时松开套壳。

通过采用上述技术方案，夹取件为两个卡爪；两个卡爪可相对靠近和远离，以在相对靠近时夹取套壳，和相对远离时松开套壳。故卡爪的相互靠近可夹紧套壳，从而能通过带动卡爪运动进而带动套壳运动，以将套壳从载物台内夹取出；同时卡爪的相互远离可松开套壳，故可将卡爪所夹取的套壳松开放至下料台。通过卡爪可实现对套壳的夹取跟放置。

本实用新型进一步设置为：搬运机构包括手指气缸；手指气缸的一个气功手指与一个卡爪相连，手指气缸的另一个气功手指与另一个卡爪相连，以驱动两个卡爪相对靠近或远离；手指气缸可活动地设置在机体上，手指气缸用于相对机体运动时带动两个卡爪运动至第一位置和第二位置。

通过采用上述技术方案，手指气缸的一个气功手指与一个卡爪相连，手指气缸的另一个气功手指与另一个卡爪相连，以由于手指气缸的两个气功手指可相对靠近或远离，故手指气缸可以两个卡爪可驱动两个卡爪相对靠近或远离，进而夹紧或松开套壳。