[实用新型]一种扭簧装配机

权利要求书

1.一种扭簧装配机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的转盘（11）、输出端与转盘（11）底端转动连接的驱动电机以及设在转盘（11）上的多个呈等距环形分布的夹具（12），其特征在于：所述机架（1）上以转盘（11）为中心依次环绕设置有上料架（2）、第一供料装置（3）、第二供料装置（4）和卸料装置（5）；

所述第一供料装置（3）包括设在机架（1）上的第一振动盘（31）、与第一振动盘（31）连通的第一轨道（32）、用于固定第一轨道（32）的第一底座（33）、位于第一轨道（32）另一端下方的第一推动机构（36）以及用于将配件推动至夹具（12）上的第一上料机构（35），第一底座（33）上安装有位于第一轨道（32）下端的第一直振器（34），第一底座（33）安装在机架（1）上，第一推动机构（36）与第一上料机构（35）设在位于机架（1）上的第一安装架（37）上；

所述第二供料装置（4）包括设在机架（1）上的第二振动盘（41）、与第二振动盘（41）连通的第二轨道（45）、用于固定第二轨道（45）的第二底座（43）以及位于第二轨道（45）另一端上方且用于将配件推动至夹具（12）上的第二上料机构（46），第二底座（43）上安装有位于第二轨道（45）下端的第二直振器（44），第二底座（43）安装在机架（1）上，第二上料机构（46）设在位于机架（1）上的第二安装架（42）；

所述卸料装置（5）包括安装在机架（1）上的第三安装架（52）、安装在第三安装架（52）上的卸料滑道（51）、位于卸料滑道（51）上方且通过气缸驱动用于将装配好的工件夹持的第三夹爪（53）、连接在第三夹爪（53）上端的连接盘（54）、用于控制连接盘（54）上下移动的第三竖直滚珠丝杠（56）以及用于控制第三竖直滚珠丝杠（56）水平移动的第三水平滚珠丝杠（55）。

2.根据权利要求1所述的一种扭簧装配机，其特征在于：所述第一推动机构（36）包括固定在第一安装架（37）上的第一固定板（361）、固定在第一固定板（361）上的第一气缸（362）以及与第一气缸（362）相连用于将配件向上推动的第一推板（363）。

3.根据权利要求1所述的一种扭簧装配机，其特征在于：所述第一上料机构（35）包括通过气缸驱动用于将配件夹持的第一夹爪（351）、与第一夹爪（351）的上端连接的第一支撑架（352）、与第一支撑架（352）的上端连接且用于控制第一支撑架（352）上下移动的第一竖直滚珠丝杠（353）以及用于控制第一竖直滚珠丝杠（353）水平移动的第一水平滚珠丝杠（354），第一水平滚珠丝杠（354）安装在第一安装架（37）上。

4.根据权利要求1所述的一种扭簧装配机，其特征在于：所述第二上料机构（46）包括通过气缸驱动用于将配件夹持的第二夹爪（461）、与第二夹爪（461）的上端连接的第二支撑架（463）、用于控制第二支撑架（463）上下移动的第二竖直滚珠丝杠（464）以及用于控制第二竖直滚珠丝杠（464）水平移动的第二水平滚珠丝杠（462），第二水平滚珠丝杠（462）通过第二固定板（47）安装在第二安装架（42）上。