[实用新型]上下料间距可调的输料装置

说明书

本实用新型公开一种上下料间距可调的输料装置，包括：机架；调距板，设在机架上并能在机架上沿第一方向往复运动，调距板上设有沿第二方向排列的多个条形孔，第二方向与第一方向相垂直；多个固定座，设在机架上，固定座的数量与条形孔相同，每个固定座均能在机架上沿第二方向往复运动；多个定位件，与固定座和条形孔一一对应，每个定位件的一端固定在一个固定座上，另一端可沿条形孔滑动地穿设于条形孔中；以及多个产品抓取机构，多个产品抓取机构一一对应地设在多个固定座上，并能随对应的固定座在第二方向上往复运动。本实用新型上下料间距可调的输料装置能调整多个产品抓取机构的间距，实现了可根据产线的产品间距来调整产品抓取机构的间距。

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，尤其涉及一种上下料间距可调的输料装置。

背景技术

现代工业的各种产业的蓬勃发展，生产制造过程中多采用机械化产线，且以自动控制取代人力以组装或加工，来达到产能提升的另一层次。在制造产线，常需使用输料装置将产品进行移动和上下料。

传统的输料装置中，有些每次只能采用一个产品抓取机构进行上下料，一次只能上/下一个料，效率低下；有些虽然能一次性采用多个产品抓取机构上/下多个料，但却不能适用于具有不同产品间距的产线，适用性差，针对具有不同产品间距的产线需要更换输料装置，降低了生产效率，且不利于节约生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种上下料间距可调的输料装置，该上下料间距可调的输料装置能适用于具有不同产品间距的产线，生产效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上下料间距可调的输料装置，包括：

机架；

调距板，设置在所述机架上并能够在所述机架上沿第一方向往复运动，所述调距板上设有沿第二方向排列的多个条形孔，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

多个固定座，设置在所述机架上，所述固定座的数量与所述条形孔的数量相同，每个所述固定座均能够在所述机架上沿所述第二方向往复运动；

多个定位件，与所述固定座和所述条形孔一一对应，每个所述定位件的一端固定在一个所述固定座上，另一端可沿所述条形孔滑动地穿设于所述条形孔中；以及

多个产品抓取机构，用于抓取产品，多个所述产品抓取机构一一对应地设置在多个所述固定座上，并能够随对应的所述固定座在第二方向上往复运动。

在其中一个实施例中，多个所述条形孔等间距排列设置；或者，每两个相邻的条形孔的第一端之间的间距大于第二端之间的间距。

在其中一个实施例中，所述上下料间距可调的输料装置还包括用于驱动所述调距板在所述第一方向上往复运动的第一驱动机构。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括：

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠沿所述第一方向延伸设置；

电机，所述电机连接所述滚珠丝杠并能够驱动所述滚珠丝杠转动；以及

安装座，所述安装座连接所述调距板，所述安装座套设在所述滚珠丝杠上并能够在所述滚珠丝杠转动时沿所述滚珠丝杠移动，进而带动所述调距板在所述第一方向上往复运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括传动组件，所述传动组件包括同步带、主动轮和从动轮，所述从动轮设置在所述滚珠丝杠的一端；所述主动轮连接在所述电机的输出轴，并能够通过所述同步带带动所述从动轮转动，进而带动所述滚珠丝杠转动。