[实用新型]一种用于履带式收割机的行走控制装置

权利要求书

1.一种用于履带式收割机的行走控制装置，其特征在于，所述行走控制装置包括：

一行走控制器，所述行走控制器设置于收割机上；

一电磁比例阀单元，所述电磁比例阀单元连接所述行走控制器；

一电控手柄单元，所述电控手柄单元连接所述行走控制器。

2.根据权利要求1所述用于履带式收割机的行走控制装置，其特征在于，所述行走控制器包括复数个控制器数据接口，复数个所述控制器数据接口连接于所述电磁比例阀单元。

3.根据权利要求2所述用于履带式收割机的行走控制装置，其特征在于，所述电磁比例阀单元包括复数个电磁比例阀，

每个所述电磁比例阀连接每个所述控制器数据接口。

4.根据权利要求1所述用于履带式收割机的行走控制装置，其特征在于，复数个所述电磁比例阀包括：

一左前进电磁阀，连接所述行走控制器；

一右前进电磁阀，连接所述行走控制器；

一左后退电磁阀，连接所述行走控制器；

一右后退电磁阀，连接所述行走控制器。

5.根据权利要求1所述用于履带式收割机的行走控制装置，其特征在于，所述电控手柄单元包括：

一前进后退手柄，连接所述行走控制器；

一转向手柄，连接所述行走控制器。

6.根据权利要求1所述用于履带式收割机的行走控制装置，其特征在于，所述行走控制装置还包括一转速传感单元，所述转速传感单元连接所述行走控制器。

7.根据权利要求6所述用于履带式收割机的行走控制装置，其特征在于所述转速传感单元包括：

一左转速传感器，所述左转速传感器连接所述行走控制器；

一右转速传感器，所述右转速传感器连接所述行走控制器。