[实用新型]带柔性缓冲装置的低幅冲击喷杆折叠机构

说明书

本实用新型提供带柔性缓冲装置的低幅冲击喷杆折叠机构，其特征在于：带柔性缓冲装置的低幅冲击喷杆折叠机构包括连接架、第一桁架、第二桁架、桁架连接装置、折叠装置和缓冲装置，连接架一侧通过耳板和第一销轴与机具中间架连接，另一侧与第一桁架连接，第一桁架与第二桁架通过第二销轴和多个固定板构成的桁架连接装置连接，液压油缸一端与前钢丝绳板连接，另一端与斜板连接，两个钢丝绳一端通过调整拉杆与前、后钢丝绳板连接，另一端与三角板两个端点连接，三角板铰接在第一桁架上端，缓冲装置安装在第一桁架的下端。本实用新型可安装于大型喷药机，能够实现喷杆折叠与展开的低幅冲击，具有结构简单、喷杆的折叠与展开振动小和冲击力小的优点。

技术领域

本实用新型属于植保机械装备领域，具体涉及带柔性缓冲装置的低幅冲击喷杆折叠机构，主要用于喷杆式喷药机。

背景技术

目前，喷杆式喷药机多以中小型为主，大型喷药机械比较少，而随着种植户对大型喷药机需求的提高，一些大型喷杆式喷药机不断出现。但是，大型喷药机喷杆跨度大，为方便不喷药作业时的运输或放置，喷杆需采用折叠式的结构，而目前喷杆折叠多采用电动推杆或多个液压缸组合来实现，对于跨度在21米及以上的喷杆，若采用电动推杆，推力过小；若采用多个液压缸组合，结构复杂，以及喷杆展开与折叠刚性冲击大，振动大。

综观喷药机行业现状，需要一种结构简单且低幅冲击的喷杆折叠机构。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有喷药机喷杆折叠机构所存在的结构复杂、冲击大以及振动大等问题，提供一种能解决上述问题的带柔性缓冲装置的低幅冲击喷杆折叠机构，达到简化结构、折叠时低幅冲击和振动小的目的。

其技术方案为：包括连接架、第一桁架、第二桁架、桁架连接装置、折叠装置和缓冲装置，其中机具有两个喷杆折叠机构且左右对称，该喷杆折叠机构为面向机具前进方向左侧喷杆折叠机构，且该喷杆折叠机构以展开状态为例进行说明，第一桁架和第二桁架垂直于地面与机具前进方向，其特征在于：连接架包括长方管、第一销轴、护板、第一连接板和耳板，长方管与第一桁架共面且与面向机具前进方向左侧地面夹角为73度，长方管上端通过第二连接板与面向机具前进方向的第一桁架的右侧上端铰接，长方管的下端通过第三连接板与面向机具前进方向的第一桁架的右侧下端铰接，与机具前进方向平行的第一销轴穿过长方管的下端，呈对称分布且垂直于机具前进方向的两个护板与长方管的上端连接，两个护板的上端与呈“L”形的第一连接板连接，方形的耳板连接在第一连接板远离第一桁架的一侧，桁架连接装置包括第一固定板、第二销轴、第二固定板、第三固定板和第四固定板，面向机具前进方向的第一桁架的左端和第二桁架的右端垂直地面，呈“7”形的第一固定板与面向机具前进方向的第一桁架的左端面上侧连接，第二销轴上端分别与第一固定板连接及通过第二固定板与面向机具前进方向的第二桁架的上端面右侧连接，第二销轴下端分别通过第三固定板与面向机具前进方向的第一桁架的下端面左侧连接和通过第四固定板与面向机具前进方向的第二桁架的下端面右侧连接，第二销轴在面向机具前进方向的第二桁架的右端面后侧，且第二销轴平行于面向机具前进方向的第二桁架的右端面，第二销轴与面向机具前进方向前侧地面夹角为80度，在第一桁架和第二桁架沿机具前进方向前侧分别安装有两个限位块，两个限位块分别安装在面向机具前进方向的第一桁架的左下端和第二桁架的右上端，两个限位块内部各穿过一个平行于第一桁架长度方向的可调螺栓，面向机具前进方向的第二桁架右上端的可调螺栓右侧与喷杆展开状态时的第一固定板接触，而面向机具前进方向的第一桁架左下端的可调螺栓左侧与喷杆展开状态时的限位板接触，且限位板安装在面向机具前进方向的第二桁架右下端，折叠装置包括液压油缸、钢丝绳、三角板、连杆和第三销轴，液压油缸一端通过垂直于第一桁架的前钢丝绳板与长方管中部连接，液压油缸另一端与平行于长方管长度方向的斜板中下部连接，而斜板与面向机具前进方向的第一桁架右端面靠左处一定距离连接，后钢丝绳板连接在长方管中部且在前钢丝绳板对立侧，面向机具前进方向的第一桁架的前后两个调整拉杆一端分别与前钢丝绳板和后钢丝绳板外端相连，前后两个调整拉杆另一端分别与两个钢丝绳一端连接，两个钢丝绳另一端分别与面向机具前进方向往地面看呈“▽”形的三角板的后侧和右侧两个端点相连接，三角板另一个端点与连杆一端连接，而连杆另一端与第二固定板连接，垂直于地面的第三销轴上端连接在两个钢丝绳与三角板连接的两个端点中部，第三销轴下端与第五固定板连接，第五固定板与面向机具前进方向的第一桁架的上端面左侧连接，缓冲装置包括缓冲连接板、缓冲支撑板和柔性缓冲块，两个缓冲连接板分别连接在面向机具前进方向的第一桁架下端后侧且距第一桁架下端最右侧的距离分别为十分之一和二分之一处，两个缓冲支撑板一端各与一个缓冲连接板相连，而两个缓冲支撑板另一端各与一个柔性缓冲块相连。