[实用新型]弧焊用多方位移动式自动机械臂

权利要求书

1.弧焊用多方位移动式自动机械臂，包括底座（1）、活动平台（2）、安装块（6）、旋转平台（11）、安装板（15）、摇臂（18）、焊枪（19），其特征在于：所述底座（1）为长条形，且活动平台（2）滑动设置在底座（1）的顶面、并沿着底座（1）的长度方向滑动；

所述活动平台（2）的顶面垂直设有立架（16），且立架（16）的一侧安装有纵向设置的丝杆（4），活动平台（2）的顶面设有驱动丝杆（4）的第一电机（3），所述安装块（6）配合安装在丝杆（4）上、并沿着立架（16）纵向滑动；

所述安装块（6）的外端面上水平设有第二电机（8），第二电机（8）的转轴（10）末端固接有旋转平台（11），所述旋转平台（11）上活动穿设有旋转杆（25），旋转杆（25）的顶端同轴安装有从动齿轮（12），且旋转平台（11）上设有驱动从动齿轮（12）转动的驱动机构；

所述旋转杆（25）的底端固接有安装板（15），安装板（15）的下方固接有定位板（17），所述定位板（17）为向下凸起的半环形板，且定位板（17）的两端之间固接有两块平行设置的夹板（20），两块夹板（20）之间转动设有一根水平设置的中心轴，夹板（20）的外侧面设有驱动中心轴转动的第四电机（21）；

所述摇臂（18）的顶端固接在中心轴上，摇臂（18）的底端设有焊枪（19），且定位板（17）曲率中心在所述中心轴的轴线上，所述定位板（17）的外表面设有角度刻度线。

2.根据权利要求1所述的弧焊用多方位移动式自动机械臂，其特征在于：所述底座（1）的顶面沿长度方向设有对称设有两条滑槽（101），所述活动平台（2）的底面对称凸起有与滑槽（101）匹配的滑块（201）。

3.根据权利要求1所述的弧焊用多方位移动式自动机械臂，其特征在于：所述安装块（6）的外端面设有外罩（9），外罩（9）上设有供转轴（10）穿过的通孔，且通孔处设有轴承。

4.根据权利要求1所述的弧焊用多方位移动式自动机械臂，其特征在于：所述驱动机构包括主动齿轮（13）、第三电机（14），所述第三电机（14）设在旋转板上，且第三电机（14）的输出轴驱动连接有与从动齿轮（12）啮合的主动齿轮（13）。

5.根据权利要求1所述的弧焊用多方位移动式自动机械臂，其特征在于：所述安装块（6）的底面对称设有两根支撑杆（7），每根支撑杆（7）的顶端均和安装块（6）销轴连接，每根支撑杆（7）的底端均设有活动块（5），所述活动块（5）与立架（16）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的弧焊用多方位移动式自动机械臂，其特征在于：所述转轴（10）的外壁对称设有两根加强杆（22），每根加强杆（22）的外端均和旋转平台（11）的端面固接。

7.根据权利要求1所述的弧焊用多方位移动式自动机械臂，其特征在于：所述旋转平台（11）上纵向设有阶梯孔（23），阶梯孔（23）的大孔朝上，阶梯孔（23）的小孔内设有轴承，所述旋转杆（25）穿过阶梯孔（23）、并和阶梯孔（23）的小孔内轴承配合连接，位于阶梯孔（23）大孔处的旋转杆（25）上环形凸起有挡块（24），且挡块（24）的直径大于阶梯孔（23）的小孔直径。